上海联影医疗科技股份有限公司丁皓博获国家专利权
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龙图腾网获悉上海联影医疗科技股份有限公司申请的专利目标配准跟踪方法、目标配准跟踪系统及手术导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119655880B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311212378.3，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权目标配准跟踪方法、目标配准跟踪系统及手术导航系统是由丁皓博;张馨月设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标配准跟踪方法、目标配准跟踪系统及手术导航系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种目标配准跟踪方法、目标配准跟踪系统及手术导航系统，所述方法包括：配准阶段，具体包括：根据监测对象的医学图像，建立所述监测对象的采样模型点云；根据所述监测对象的光学图像，建立所述监测对象的立体模型点云；将所述采样模型点云与所述立体模型点云进行配准；跟踪阶段，具体包括：获取所述监测对象的当前视角图像；根据所述当前视角图像和所述配准步骤中的所述监测对象的光学图像中的至少一帧的锚定图像，获取所述当前视角图像与所述锚定图像之间的位姿关系；根据所述位姿关系，生成与所述当前视角图像匹配的所述采样模型点云的图像。本发明实现了完全基于图像扫描进行全息图像与目标的无标记物配准。
本发明授权目标配准跟踪方法、目标配准跟踪系统及手术导航系统在权利要求书中公布了：1.一种目标配准跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 配准阶段，具体包括： 根据监测对象的医学图像，建立所述监测对象的采样模型点云； 根据所述监测对象的光学图像，建立所述监测对象的立体模型点云； 将所述采样模型点云与所述立体模型点云进行配准； 跟踪阶段，具体包括： 获取所述监测对象的当前视角图像； 根据所述当前视角图像和所述配准阶段中的所述监测对象的光学图像中的至少一帧锚定图像，获取所述当前视角图像与所述锚定图像之间的位姿关系； 根据所述位姿关系，生成与所述当前视角图像匹配的所述采样模型点云的图像。
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