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龙图腾网获悉徐州重型机械有限公司申请的专利一种支腿互锁操纵装置及工程机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119660598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411884474.7，技术领域涉及：B66C23/80；该发明授权一种支腿互锁操纵装置及工程机械是由任耿鑫;曹永;赵建国;李永勃;王吉龙;兰森设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支腿互锁操纵装置及工程机械在说明书摘要公布了：本发明公开一种支腿互锁操纵装置及工程机械，装置包括：设置在工程机械左侧的各水平垂直切换主手柄，右侧的各水平垂直切换副手柄；右前水平垂直切换主手柄和右后水平垂直切换主手柄采用第一自锁机构与支腿阀组连接；左前水平垂直切换副手柄和左后水平垂直切换副手柄采用第二自锁机构与支腿阀组连接；第一自锁机构用于在左侧操纵右侧水平支腿时，右侧水平支腿不动作；第二自锁机构用于在右侧操纵左侧水平支腿时，左侧水平支腿不动作。本发明在不改变客户操纵习惯及支腿阀集成化设计的基础上，实现支腿水平油缸单方向操作换向，异侧操纵换向失效的左右互锁功能，同时不影响垂直油缸的同步伸缩，提升了支腿作业安全性，降低了生产成本。

本发明授权一种支腿互锁操纵装置及工程机械在权利要求书中公布了：1.一种支腿互锁操纵装置，其特征在于，包括： 设置在工程机械左侧设定位置的右前水平垂直切换主手柄3、左前水平垂直切换主手柄4、右后水平垂直切换主手柄5、左后水平垂直切换主手柄6； 设置在工程机械右侧设定位置的右前水平垂直切换副手柄3a、左前水平垂直切换副手柄4a、右后水平垂直切换副手柄5a、左后水平垂直切换副手柄6a； 其中，左前水平垂直切换主手柄4和左后水平垂直切换主手柄6采用第一传动机构与支腿阀组20传动连接； 右前水平垂直切换副手柄3a和右后水平垂直切换副手柄5a采用第二传动机构与支腿阀组20传动连接； 右前水平垂直切换主手柄3和右后水平垂直切换主手柄5采用第一自锁机构与支腿阀组20传动连接； 左前水平垂直切换副手柄4a和左后水平垂直切换副手柄6a采用第二自锁机构与支腿阀组20传动连接； 所述第一自锁机构用于在工程机械左侧操纵右前水平垂直切换主手柄3或右后水平垂直切换主手柄5切换至水平位置时，右前水平支腿或右后水平支腿不动作； 所述第二自锁机构用于在工程机械右侧操纵左前水平垂直切换副手柄4a或左后水平垂直切换副手柄6a切换至水平位置时，左前水平支腿或左后水平支腿不动作； 所述支腿阀组20包括右前水平垂直支腿选择联、左前水平垂直支腿选择联、右后水平垂直支腿选择联和左后水平垂直支腿选择联； 其中，右前水平垂直切换主手柄3与右前水平垂直切换副手柄3a分别与右前水平垂直支腿选择联的阀杆两端传动连接； 左前水平垂直切换主手柄4与左前水平垂直切换副手柄4a分别与左前水平垂直支腿选择联的阀杆两端传动连接； 右后水平垂直切换主手柄5与右后水平垂直切换副手柄5a分别与右后水平垂直支腿选择联的阀杆两端传动连接； 左后水平垂直切换主手柄6与左后水平垂直切换副手柄6a分别与左后水平垂直支腿选择联的阀杆两端传动连接； 所述第二自锁机构包括： 拉杆连接板501，所述拉杆连接板501的一端与副手柄一传动连接，所述拉杆连接板501的另一端与T型拉杆502的一端连接，T型拉杆502的另一端与螺纹衬套505采用轴向间隙配合，螺纹衬套505与主副连接拉杆503的一端螺纹连接，主副连接拉杆503的另一端通过支腿阀连接螺栓506与副操纵拉杆连接轴205的一端连接，副操纵拉杆连接轴205的另一端通过滚珠换向机构204与阀杆一202的另一端传动连接；在T型拉杆502与主副连接拉杆503之间设置有预紧弹簧一504，T型拉杆502的初始位置为T型拉杆502的左侧凸台与螺纹衬套505的左侧贴合在一起； 当副手柄一为左前水平垂直切换副手柄4a时，阀杆一202为左前水平垂直支腿选择联的阀杆；当副手柄一为左后水平垂直切换副手柄6a时，阀杆一202为左后水平垂直支腿选择联的阀杆； 所有水平垂直切换副手柄、水平垂直切换主手柄均用于水平和垂直切换； 所有水平垂直支腿选择联均用于水平和垂直支腿的选择。

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