买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南通天弘颢宇物联科技有限公司申请的专利基于人工智能的巡检任务实时优化调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119671176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411775389.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于人工智能的巡检任务实时优化调度方法是由祝浩鹏;卜弢;卢洪伟设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的巡检任务实时优化调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于人工智能的巡检任务实时优化调度方法，涉及数据处理技术领域，该方法包括：针对巡检现场，进行全要素时空感知建图，确定巡检视图；基于巡检视图，监督训练调度优化模型；接收巡检任务，进行高并发下的任务碰撞分析，生成巡检调度的优化指令，结合调度优化模型执行巡检任务的均衡调度分配，确定任务调度策略并传输下放至巡检目标，进行巡检任务的执行与追踪管理。本发明解决了现有技术中传统的巡检任务调度方法通常是静态的，无法实时适应现场环境变化，导致任务调度不灵活，资源利用率低下的技术问题，达到了根据巡检现场的实时数据动态调整任务调度策略，提升巡检任务的实时性、灵活性与资源利用效率的技术效果。

本发明授权基于人工智能的巡检任务实时优化调度方法在权利要求书中公布了：1.基于人工智能的巡检任务实时优化调度方法，其特征在于，所述方法包括： 针对巡检现场，进行全要素时空感知建图，确定巡检视图，其中，所述巡检视图包括不变性建图与变性建图，所述巡检视图实时更新； 基于所述巡检视图，监督训练调度优化模型，所述调度优化模型以双步调度优化方式为模式进行数据驱动训练，其中，所述双步调度优化方式为基于全局随机调整的一步调度优化，与基于局部定向调整的二步调度优化； 接收巡检任务，进行高并发下的任务碰撞分析，生成巡检调度的优化指令； 接收所述优化指令，结合所述调度优化模型执行所述巡检任务的均衡调度分配，确定任务调度策略； 将所述任务调度策略传输下放至巡检目标，进行所述巡检任务的执行与追踪管理； 其中，所述进行全要素时空感知建图，确定巡检视图，包括： 设定预设迁移量，其中，所述预设迁移量为单位时间内的要素平均变化量； 根据所述预设迁移量，划分所述巡检现场内的不变性要素与变性要素； 针对不变性要素进行三维建图，确定一层视图，针对变性要素进行三维建图，确定二层视图，融合所述一层视图与所述二层视图，确定所述巡检视图； 其中，针对变性要素进行三维建图，确定二层视图，包括： 针对所述变性要素，实时回传动态数据，其中，所述动态数据包括位置姿态信息与观测数据； 以所述位置姿态为节点，以所述观测数据为边，构建所述二层视图，其中，所述二层视图实时更新，所述一层视图存在基于所述二层视图的回环检测下的累积漂移更新； 其中，所述回环检测下的累积漂移更新包括： 以同位置巡检访问为回环检测组，确定第一观测数据与第二观测数据，其中，所述第二观测数据为实时观测数据，所述第一观测数据为上位时间节点的观测数据； 针对所述不变性要素，度量所述第二观测数据较之所述第一观测数据的要素漂移量； 基于所述要素漂移量，更新所述一层视图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南通天弘颢宇物联科技有限公司，其通讯地址为：226000 江苏省南通市高新技术产业开发区新世纪大道998号江海圆梦谷1802；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。