买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南信息学院申请的专利一种解算监控相机在三维模型内的相机矩阵的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411722223.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种解算监控相机在三维模型内的相机矩阵的方法是由张钰莎设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种解算监控相机在三维模型内的相机矩阵的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种解算监控相机在三维模型内的相机矩阵的方法，包括：获取数据及预处理；量测同名点：在监控相机图像与三维实景模型中找出至少5个同名点，并记录下同名点的像方坐标和物方坐标；将物方坐标变换为相机坐标系下，基于同名点的像方坐标和相机坐标系下的物方坐标，以及焦点三点共线，构建方程组；求解方程组后，经坐标变换为世界坐标系下，输出相机矩阵。本发明解决了现有方法难以获取相机内参和外参，且获取成本较高的问题。

本发明授权一种解算监控相机在三维模型内的相机矩阵的方法在权利要求书中公布了：1.一种解算监控相机在三维模型内的相机矩阵的方法，其特征在于，包括： S1、获取数据及预处理：获取监控相机C的图像，在三维实景模型W内标记出监控相机C的位置作为其焦点位置WC； S2、量测同名点：在监控相机图像与三维实景模型中找出同名点Tn并记录下同名点Ti的像方坐标Piu，v和物方坐标WiXW,YW,ZW，n≥5，1≤i≤n； S3、坐标变换为相机坐标：通过平移将世界坐标系下的物方坐标Wi转换为相机坐标系下的物方坐标Wi’； S4、构建方程组：基于同名点的像方坐标Pi和相机坐标系下的物方坐标Wi’，以及焦点三点共线，构建方程组： 矩阵M为相机坐标系下的物方坐标Wi’到像素坐标系的像方坐标Pi的变换矩阵； S5、求解方程组：对所述方程组进行直接线性变换，求解得到相机的投影矩阵R，将所述投影矩阵R转化为对应的变换矩阵M，所述变换矩阵M为M3*3的方阵； 将方程组通过直接线性变换DLT进行求解处理，得到： R＝[r11r12r13r21r22r23r31r32r33]T A2n×9R9×1＝0,n≥5 所述投影矩阵R为R9*1的列矩阵，变换矩阵M为M3*3的方阵，投影矩阵R为变换矩阵M的一种转换形式，直接通过投影矩阵R转化为对应的变换矩阵M； S6、坐标变换为世界坐标：将变换矩阵M从相机坐标转换为世界坐标；所述将变换矩阵M从相机坐标转换为世界坐标包括：将M3*3方阵变换与世界坐标系原点到相机焦点WC的平移变换合并，得到增广矩阵： 其中，为转换后的变化矩阵M，即相机矩阵结果； S7、输出相机矩阵：转换后的变化矩阵M为相机矩阵结果，用于得到监控相机中每个像素在对应三维模型中对应的摄影光线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南信息学院，其通讯地址为：410151 湖南省长沙市经济技术开发区毛塘工业园湖南信息学院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。