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龙图腾网获悉江南大学申请的专利一种高通量的连续式切换食品3D打印设备及打印方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119679185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411791315.2，技术领域涉及：A23P30/20；该发明授权一种高通量的连续式切换食品3D打印设备及打印方法是由范大明;赵子龙;商二威;刘禹;张娜娜;闫博文设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高通量的连续式切换食品3D打印设备及打印方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高通量的连续式切换食品3D打印设备及打印方法，该设备包括机体，机体安装有可移动的打印平台以及可移动的打印组件，打印组件包括阵列式打印喷头，阵列式打印喷头包括若干个呈阵列式布置的打印喷头，每个打印喷头均通过若干个连接管连接有若干个料筒，料筒用于放置打印物料，每个料筒均通过传输导管连接有气压输出控制单元和气压阀。本发明使用阵列式多打印喷头打印模式，通过图像像素信息对三维运动过程和气压控制单元的控制，结合打印过程中的缩减和补偿打印方案，实现多打印喷头对同一打印产品的组合制造及多打印喷头对不同产品的分别制造；与单打印喷头的连续式切换3D打印过程相比，打印通量提升倍数为阵列式打印喷头的数量。

本发明授权一种高通量的连续式切换食品3D打印设备及打印方法在权利要求书中公布了：1.一种高通量的连续式切换食品3D打印方法，其特征在于，使用了一种高通量的连续式切换食品3D打印设备； 所述高通量的连续式切换食品3D打印设备包括机体，所述机体安装有可移动的打印平台以及可移动的打印组件，所述打印组件位于所述打印平台的上方； 所述机体内的底部设置有底座，所述底座上安装有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组连接有X轴直线模组，所述Y轴直线模组用于驱动X轴直线模组沿Y轴方向移动；所述X轴直线模组连接有打印平台，所述X轴直线模组用于驱动打印平台沿X轴方向移动；所述打印平台用于承载打印产品； 所述机体的侧面设置有安装架，所述安装架安装有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组连接有打印组件，所述Z轴直线模组用于驱动打印组件沿Z轴方向移动； 所述打印组件包括与所述Z轴直线模组的输出端连接的固定夹具，所述固定夹具内设置有阵列式打印喷头，所述阵列式打印喷头包括若干个呈阵列式布置的打印喷头，每个所述打印喷头均通过若干个连接管连接有若干个料筒，所述料筒用于放置打印物料，每个所述料筒均通过传输导管连接有气压输出控制单元和气压阀； 所述方法包括如下步骤： 步骤S1、设置打印控制程序，将三维目标模型转换为三维运动及气压控制信号进而对3D打印设备进行控制； 步骤S2、确定阵列式打印喷头位置，通过调整固定夹具来调整打印喷头的间距和打印喷头的高度； 步骤S3、调节打印参数，包括调节打印丝间距、调节打印速度、调节单像素读取时间、调节返程速度、调节挤出压力供给数值； 所述步骤S1具体包括： 根据打印原料种类在三维模型中设置相应的位置信息，将三维模型中不同打印原料所处的位置使用不同的颜色标定；然后根据所打印产品的层数对三维模型进行等分处理，获得不同等分区域的表面视图图片； 根据目标产品大小对表面视图图片的三维尺寸进行缩放，当进行X轴方向的连续式切换时，图片中的Y轴像素数对应3D打印行数，此时图片缩放后的Y轴像素点数＝目标产品Y轴尺寸挤出丝线宽；在进行X轴方向的连续式切换时，X轴方向的像素点数根据目标产品X轴尺寸、打印速度及单像素点读取时间确定，X轴方向像素点数＝X轴尺寸打印速度×单像素点读取时间；同时，根据并列式打印喷头的数量对Y轴方向进行等分，当并列式打印喷头数量为3个时，则在Y轴方向进行3等分；等分后的每个图像信息被3D打印设备的控制单元读取，分别传输到每个打印喷头的运动控制单元和气压输出控制单元； 当进行X轴方向的连续式切换时，3D打印设备的运动控制单元沿X轴方向依次读取像素点数量信息，根据像素点的数量信息移动一定距离，该移动距离＝像素点数量×单像素点读取时间×打印速度；当Y轴方向的第一行图像像素点被读取完毕时，再对第二行X轴方向的像素点数量信息进行读取，然后依次重复上述过程直至图片被读取完毕； 当进行X轴方向的连续式切换时，气压输出控制单元同步沿图片的X轴方向依次对像素点的颜色信息进行读取，根据颜色信息输出对应打印原料的挤出压力，单像素点的挤出压力持续时间＝单像素点读取时间；当Y轴方向的第一行图像像素点被读取完毕时，再对第二行X轴方向的像素点颜色信息进行读取，然后依次重复上述过程直至图片被读取完毕； 当进行Y轴方向的连续式切换时，图片中的X轴像素数对应3D打印行数，此时图片缩放后的X轴像素点数＝目标产品X轴尺寸挤出丝线宽；在进行Y轴方向的连续式切换时，Y轴方向的像素点数根据目标产品Y轴尺寸、打印速度及单像素点读取时间确定，Y轴方向像素点数＝Y轴尺寸打印速度×单像素点读取时间；同时，根据并列式打印喷头的数量对X轴方向进行等分，当并列式打印喷头数量为3个时，则在X轴方向进行3等分；等分后的每个图像信息被3D打印设备的控制单元读取，分别传输到每个打印喷头的气压输出控制单元； 当进行Y轴方向的连续式切换时，3D打印设备的运动控制单元沿Y轴方向依次读取像素点数量信息，根据像素点的数量信息移动一定距离，该移动距离＝像素点数量×单像素点读取时间×打印速度；当X轴方向的第一行图像像素点被读取完毕时，再对第二行Y轴方向的像素点数量信息进行读取，然后依次重复上述过程直至图片被读取完毕； 当进行Y轴方向的连续式切换时，气压输出控制单元沿图片的Y轴方向依次对像素点的颜色信息进行读取，根据颜色信息输出对应打印原料的挤出压力，单像素点的挤出压力持续时间＝单像素点读取时间；当X轴方向的第一行图像像素点被读取完毕时，再对第二行Y轴方向的像素点颜色信息进行读取，然后依次重复上述过程直至图片被读取完毕； 其中，不同等分区域的表面视图为三维模型等分后每一块模型的上视图或下视图； 其中，在并列式打印喷头一起组合制作同一个打印产品时，根据打印喷头数量对表面视图图像进行等分处理，并将图像像素点信息传输到每个打印喷头的气压输出控制单元进行3D打印；在并列式打印喷头分别制作不同的打印产品时，对每个打印喷头分别输入各自需读取的打印产品的图像信息，并将图像像素点信息传输到每个打印喷头的气压输出控制单元进行3D打印。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江南大学，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市新吴区净慧东道66号(江南大学国家大学科技园)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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