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龙图腾网获悉流域(广州)医疗科技有限公司申请的专利一种基于多源信息融合的手术导航与质量控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119679512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411857681.3，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种基于多源信息融合的手术导航与质量控制系统是由邓升华;伍宇萍设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源信息融合的手术导航与质量控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗信息系统技术领域，具体涉及一种基于多源信息融合的手术导航与质量控制系统，包括：影像采集模块，用于：获取病患术前的CT影像；采集术中的内窥镜视频；手术导航模块，与所述影像采集模块通信连接，用于：接收所述影像采集模块发送的CT影像和内窥镜视频；基于所述CT影像和内窥镜视频，获取手术器械在病人坐标系中的实时位置；实时显示虚拟手术刀与病灶的相对位置；手术质量评分模块，与所述手术导航模块通信连接，用于：接收所述手术导航模块发送的手术器械位置信息；评价医生操作与手术目标之间的偏差并进行评分，融合术前CT影像、术中内窥镜视频以及其他关键信息，实现了高精度的实时手术导航。

本发明授权一种基于多源信息融合的手术导航与质量控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多源信息融合的手术导航与质量控制系统，其特征在于，包括： 影像采集模块，用于： 获取病患术前的CT影像； 采集术中的内窥镜视频； 手术导航模块，与所述影像采集模块通信连接，用于： 接收所述影像采集模块发送的CT影像和内窥镜视频； 基于所述CT影像和内窥镜视频，获取手术器械在病人坐标系中的实时位置； 实时显示虚拟手术刀与病灶的相对位置； 手术质量评分模块，与所述手术导航模块通信连接，用于： 接收所述手术导航模块发送的手术器械位置信息； 评价医生操作与手术目标之间的偏差并进行评分； 基于实时追踪得到的手术器械位置，系统对手术质量进行动态计算评分； 评分算法考虑的因素包括器械位置的精确度、运动轨迹的平滑度、以及与关键解剖结构安全距离，评分函数可表示为： ； 其中，d为器械与目标位置的距离，v为器械的速度向量，s为与关键结构的最小距离，、、和分别为精确度、平滑度和安全性的评价函数，、和为相应的权重系数。

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