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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种热轧铝卷智能化与规范化的焊位识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119681509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510082328.0，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种热轧铝卷智能化与规范化的焊位识别方法和系统是由梁黄黄;黄晓伟;葛睿;冯思晗;龙泽轩;何智力;胡创;程大钊设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热轧铝卷智能化与规范化的焊位识别方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种热轧铝卷智能化与规范化的焊位识别方法和系统，属于焊位识别技术领域，本发明旨在实现对大型铝卷焊接路径的精准规划。首先进行焊接区域的精确识别，包括外圈端面三个焊点区域、内圈端面一个焊点区域以及带头一个焊点区域的识别。该方法能够自动排除铝卷中的翘曲、错层等不适合焊接的异常区域，从而达到高质量的焊接区域识别。之后利用精准的识别结果，进行了规范化的焊接路径规划，为后续焊接工作提供精确的指导信息。

本发明授权一种热轧铝卷智能化与规范化的焊位识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种热轧铝卷智能化与规范化的焊位识别方法，其特征在于，包括： 采集铝卷的2D图像和3D点云数据，针对2D图像的低光照问题进行亮度增强，针对3D点云的噪点问题进行噪点去除；拍摄区域包括一个端面带头区域和三个外圈端面外围区域；三个外圈端面外围区域位于端面圆内接正三角形顶点处； 采用自适应分块γ-校正对2D图像进行亮度增强，具体实现方式如下： 首先将图像分块，并根据每个块的平均亮度自适应调整γ值： 式中表示像素的亮度，M、N分别是图像分块后的长和宽；计算平均亮度，使用128作为阈值：亮度高于128的区域被视为较暗，并且应用小于1的γ值来增强亮度，γ值越小，增强越强；低于128的区域被认为更亮，γ值大于1被用来压缩亮度，γ值越大，压缩越强；然后在图像块上使用查找表来加速γ校正： k表示当前像素，表示增强后的像素亮度值，将像素进行逆γ增强； 构建针对铝卷关键特征检测的目标实例分割网络，该网络包括二维和三维两个分支，二维分支基于YOLOv8模型，用于提取2D图像中内壁带头的一个焊点区域，三维分支基于PointNet++架构，用于提取3D点云中圆环端面区域，包括外圈端面三个焊点区域和内圈端面一个焊点区域，并进一步将外圈端面三个焊点区域和内圈端面一个焊点区域分类为不可焊接区域和可焊接区域； 二维分支的输入为亮度增强后的2D图像，输出用于预测框的特征映射、用于预测分类的特征映射和用于分割的掩码系数，同时，对Head中P5层的输出进行上采样，得到掩码原型；模型输出由NMS过滤成两个预测框，使用掩码原型和掩码系数生成目标预测掩码，对预测框进行裁剪和阈值二值化处理，得到分割结果； 三维分支的输入为一组三维坐标，首先在采样层使用聚类算法从输入点云中选择代表性点，形成较小的子集；之后在分组层对每个采样点，在其邻域内选择一组点，使用球形或K邻近搜索来定义邻域，最后特征提取层对每个邻域内的点应用小型PointNet，以提取局部特征，局部特征通过MLP进行处理，生成固定长度的特征向量，通过逐层聚合，将局部特征逐步汇总到更高层次，得到全局特征向量，全连接层将提取的全局特征向量进行进一步处理和分类，最终输出分类标签，将3D点云分为不可焊接区域和可焊接区域； 在可焊接区域内进一步划分焊接区域，并依据实际焊枪的尺寸，在内壁带头的焊点区域，以及焊接区域进行精准的路径规划。

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