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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411857950.6，技术领域涉及：B60W50/038；该发明授权车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质是由王东东;孙晖云;赵健雄;王春全;任增光;郝同舟设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：通过为车辆的线控转向系统进行冗余设计，在判定线控转向系统发生故障的情况下，立即触发故障处理机制，首先定位出故障情况，然后基于故障情况对故障进行等级划分得到故障等级，进而根据故障等级调节线控转向系统对于车辆的转向控制策略以及根据故障等级对车辆进行限速，确保在线控转向系统故障时，线控转向系统通过执行故障等级对应的转向控制策略，使得用户仍然可以对车辆进行控制，避免了车辆失控的情况发生，不仅提高了线控转向系统故障的可控性、安全性和可靠性，还提升了用户的驾驶体验、驾驶信心以及用户对于线控转向系统的信任度。

本发明授权车辆控制方法、车辆和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于具有线控转向系统的车辆，所述线控转向系统包括手感模拟器、转向执行器和至少两个电源总成，所述至少两个电源总成均为所述手感模拟器和所述转向执行器供电； 所述手感模拟器包括至少两个第一电控总成，所述转向执行器包括至少两个第二电控总成，所述至少两个第二电控总成之一能够根据所述至少两个第一电控总成之一发送的齿条位置信号，对所述车辆进行转向控制； 所述车辆控制方法包括： 在所述至少两个电源总成、所述至少两个第一电控总成和所述至少两个第二电控总成中存在发生故障的目标总成的情况下，确定所述目标总成的身份标识以及所述目标总成中的故障源；其中，所述身份标识用于表示所述目标总成为主总成或副总成； 根据所述身份标识和所述故障源，确定所述线控转向系统的故障等级； 根据所述故障等级调整所述车辆的转向控制策略，以及根据所述故障等级限制所述车辆的行驶速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长城汽车股份有限公司，其通讯地址为：071000 河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号、2299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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