买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利智能驾驶轨迹预测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411903359.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权智能驾驶轨迹预测方法、装置、设备及存储介质是由杨颖;刘会凯;张文;王宇明;朱玟谦设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能驾驶轨迹预测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种智能驾驶轨迹预测方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，公开了智能驾驶轨迹预测方法，包括：获取环境激光雷达数据、环境雷达数据以及环境图像数据；将所述环境激光雷达数据、所述环境雷达数据以及所述环境图像数据转换为鸟瞰图特征；基于传感器视场角标识对所述鸟瞰图特征进行特征对齐，得到多模态感知特征；根据所述多模态感知特征确定候选轨迹；根据目标成本函数从所述候选轨迹中确定目标轨迹，以完成智能驾驶轨迹预测。本申请的方案可以在智能驾驶的过程中，准确地理解复杂的驾驶环境，以预测最优的行驶轨迹。

本发明授权智能驾驶轨迹预测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶轨迹预测方法，其特征在于，所述智能驾驶轨迹预测方法包括： 获取环境激光雷达数据、环境雷达数据以及环境图像数据； 将所述环境激光雷达数据、所述环境雷达数据以及所述环境图像数据转换为鸟瞰图特征； 基于传感器视场角标识对所述鸟瞰图特征进行特征对齐，得到多模态感知特征； 根据所述多模态感知特征确定候选轨迹； 根据目标成本函数从所述候选轨迹中确定目标轨迹，以完成智能驾驶轨迹预测； 所述根据所述多模态感知特征确定候选轨迹的步骤，包括： 根据所述多模态感知特征和所述环境图像数据确定路径规划语言信息； 获取自车行驶状态信息、道路环境信息、障碍物状态信息、交通规则信息； 根据所述路径规划语言信息、所述环境图像数据、所述自车行驶状态信息、所述道路环境信息、障碍物动态信息以及所述交通规则信息生成候选轨迹； 所述根据目标成本函数从所述候选轨迹中确定目标轨迹，以完成智能驾驶轨迹预测的步骤，包括： 基于安全性成本、舒适性成本、合规性成本、预测不确定性成本以及路径连续性成本构建目标成本函数； 根据所述目标成本函数从所述候选轨迹中确定目标轨迹，以完成智能驾驶轨迹预测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人岚图汽车科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。