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龙图腾网获悉佛山慧谷科技股份有限公司申请的专利一种板材入库控制方法和板材仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119683201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510120247.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种板材入库控制方法和板材仓储系统是由陈大僚;邱建平;邹坚强设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种板材入库控制方法和板材仓储系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种板材入库控制方法和板材仓储系统，板材入库控制方法包括以下步骤：A、获取待入库的板材的入库信息，根据所述入库信息确定用于存储所述板材的立式货架为入库货架；B、利用所述板材移动装置将所述板材调整至第一姿态，并以第一姿态移动至所述入库货架的一侧；C、利用所述板材移动装置将所述板材调整至第二姿态，同时将所述板材移动至所述入库货架的上方；D、利用所述板材移动装置将所述板材调整至第三姿态，将所述板材存放于所述入库货架的储存面。本方案的板材入库控制方法通过对板材移动姿态的优化，能有效实现移动所需空间的缩减以及移动速度的提升，从而提升板材入库效率。

本发明授权一种板材入库控制方法和板材仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种板材入库控制方法，其特征在于，适用于板材仓储系统，所述板材仓储系统包括一个或多个立式货架和板材移动装置，多个所述立式货架沿所述板材移动装置的移动方向并列地间隔设置，且所述板材移动装置的移动方向与所述立式货架的储存面所在的平面相交； 所述板材入库控制方法包括以下步骤： A、获取待入库的板材的入库信息，根据所述入库信息确定用于存储所述板材的立式货架为入库货架； B、利用所述板材移动装置将所述板材调整至第一姿态，并以第一姿态移动至靠近所述入库货架； C、利用所述板材移动装置将所述板材调整至第二姿态，同时将所述板材移动至所述入库货架的上方； D、利用所述板材移动装置将所述板材调整至第三姿态，将所述板材存放于所述入库货架的储存面； 其中，所述第一姿态为所述板材的板面与所述板材移动装置的移动方向平行； 所述第二姿态为所述板材水平设置； 所述第三姿态为所述板材的板面与所述立式货架的储存面平行； 所述板材入库控制方法还包括步骤E，步骤E位于步骤A和步骤B之间，或步骤E位于步骤B和步骤C之间,或步骤E位于步骤C和步骤D之间： E、调整所述入库货架以及与所述入库货架的储存面相邻的立式货架之间的距离为入库距离； 步骤D具体为： 根据所述板材处于第二姿态的姿态信息、所述板材处于第三姿态的姿态信息、所述板材的入库信息、所述入库距离和处于第二姿态的所述板材与所述入库货架之间的方位信息，计算得到第二入库路径； 利用所述板材移动装置根据所述第二入库路径，将所述板材调整至第三姿态，将所述板材存放于所述入库货架的储存面。

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