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龙图腾网获悉清华大学;广州数控设备有限公司申请的专利一种数控加工轨迹光顺优化及插补方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411854992.4，技术领域涉及：G05B19/41；该发明授权一种数控加工轨迹光顺优化及插补方法和装置是由王立平;杨洪丽;李锦帆;王煜天;李袁圣龙;李伟涛;何敏佳;彭健琼;戴朝永;陈光锋设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控加工轨迹光顺优化及插补方法和装置在说明书摘要公布了：一种数控加工轨迹光顺优化及插补方法和装置，所述方法包括：基于数控机床预先设定的多个原始刀位点获取N个待光顺点，在每个待光顺点基于三次B样条方法生成过渡曲线Cnτ，获取每条过渡曲线在曲率最大点处的速度上限，将所有直线刀路和N条过渡曲线拼接为刀具混合轨迹，采用正反向速度极值扫描方法及7段式S型速度规划方法在N个速度上限的约束下进行速度规划，获得加速度连续的速度曲线，根据速度曲线对混合轨迹执行插补计算，在每个插补周期采用修正预估‑校正模式的4阶显式Adams方法对dτ进行求解，将曲线参数值τ带入Cnτ获得插补点，速度规划考虑了横向速度的一致性，插补方式效率高且准确率高，在保证数控加工质量的同时，提高了数控加工的效率。

本发明授权一种数控加工轨迹光顺优化及插补方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种数控加工轨迹光顺优化及插补方法，其特征在于，包括： 基于数控机床预先设定的多个原始刀位点获取N个待光顺点，在每一个所述待光顺点执行以下操作：基于三次B样条光顺方法，在第一组约束条件下在该待光顺点生成过渡曲线Cnτ，其中，n＝1,2,……N，τ为曲线参数； 在第二组约束条件下获取每一条所述过渡曲线Cnτ在曲率最大点Bn处的速度上限ven； 将所述多个原始刀位点中位于N条所述过渡曲线Cnτ之外的原始刀位点设置为直线刀路，将所有直线刀路和N条所述过渡曲线Cnτ拼接为刀具混合轨迹，对刀具混合轨迹采用正反向速度极值扫描方法及7段式S型速度规划方法在N个所述速度上限ven的约束下进行速度规划，获得加速度连续的速度曲线； 根据所述速度曲线对所述刀具混合轨迹执行从起点到终点的正向插补计算，依次对每一条所述过渡曲线Cnτ执行以下正向插补操作：在每一个插补周期，根据当前插补周期前进的弧长dl计算当前插补周期前进的曲线参数值dτ，采用修正预估-校正模式的4阶显式Adams方法对dτ进行求解，将上一插补周期曲线参数值τ与dτ相加获得当前插补周期曲线参数值τ；插补至当前过渡曲线Cnτ终点时，根据所述当前插补周期曲线参数值τ判断所述刀具混合轨迹的累积误差并对所述速度曲线进行补偿； 对每一条所述过渡曲线Cnτ执行以下操作：将每一个所述插补周期对应的所述曲线参数值τ带入Cnτ获得插补点。

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