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龙图腾网获悉重庆大学;重庆长安汽车股份有限公司申请的专利基于运动信息与高斯溅射的路面新视角合成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411772621.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于运动信息与高斯溅射的路面新视角合成方法及装置是由吴映波;伍申鑫;葛永新;汪成亮;蔡春茂;郑波设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于运动信息与高斯溅射的路面新视角合成方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了基于运动信息与高斯溅射的路面新视角合成方法，包括：获取路面点云和路面轨迹点集合；对路面轨迹点集合进行分段处理，获取每段轨迹的轨迹旋转矩阵；在路面点云的每个数据点位置生成一个高斯球，初始化高斯球的属性信息，其中，将每段轨迹的轨迹旋转矩阵设置为所述每段轨迹对应点云生成的高斯球的旋转矩阵；迭代优化高斯球除旋转矩阵之外的属性信息直到达到停止优化条件；将迭代优化停止时高斯球属性对应生成的渲染图像作为路面新视角合成图像。本发明还提供了一种基于运动信息与高斯溅射的路面新视角合成装置，一种计算机程序产品以及一种电子设备，本发明使新视角的路面合成图像更加清晰。

本发明授权基于运动信息与高斯溅射的路面新视角合成方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于运动信息与高斯溅射的路面新视角合成方法，其特征在于，包括： 获取路面点云和路面轨迹点集合； 对路面轨迹点集合进行分段处理，获取每段轨迹的轨迹旋转矩阵； 在路面点云的每个数据点位置生成一个高斯球，初始化高斯球的属性信息，其中，将每段轨迹的轨迹旋转矩阵设置为所述每段轨迹对应点云生成的高斯球的旋转矩阵； 迭代优化高斯球除旋转矩阵之外的属性信息直到达到停止优化条件； 将迭代优化停止时高斯球属性对应生成的渲染图像作为路面新视角合成图像； 其中，所述获取每段轨迹的轨迹旋转矩阵，包括： 确定每段轨迹的质心坐标，获取每段轨迹中每个轨迹点相对质心的向量，记为第一向量； 通过相邻两个轨迹点的第一向量确定所述相邻两个轨迹点的旋转四元数； 基于每段轨迹的所有相邻两个轨迹点的旋转四元数获得每段轨迹的平均旋转四元数； 将平均旋转四元数转换为轨迹旋转矩阵； 其中，在高斯球属性迭代优化过程中，每次优化时，将高斯球进行投影与光栅化处理获得渲染图像，计算损失函数，若达到停止优化条件，则将当前高斯球属性对应生成的渲染图像作为路面新视角合成图像，若未达到停止优化条件，则利用梯度下降法优化高斯球除旋转矩阵之外的属性信息，并进入下一次优化； 损失函数为： 其中，表示真实图像I与渲染图像的像素差值的平均值；表示真实图像I与渲染图像的结构损失；λ表示第一权重系数；α表示第二权重系数；Lscale表示高斯球分布的垂直尺度损失，scaleφm表示m个高斯球的垂直尺度，M表示高斯球数量。

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