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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于轮毂电机的新型行驶单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411923933.8，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权一种基于轮毂电机的新型行驶单元是由史文波;丁海涛设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轮毂电机的新型行驶单元在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于轮毂电机的新型行驶单元，包括轮毂、减速型轮毂电机、电子机械制动系统、循环球拉杆电控转向系统、断开式双叉臂悬架和新型行驶单元壳体；循环球拉杆电控转向系统的转向节上端与悬架上叉臂铰接，铰接点作为虚拟转向主销上定位点，转向节下端与断开式悬架下叉臂铰接，断开式悬架下叉臂的延长线的交点作为虚拟转向主销下定位点；虚拟主销转向释放轮辋内部尺寸以便于减速型轮毂电机与电子机械制动系统的安装，减小主销偏置距以降低转向角包络和提高转向轻便性；循环球拉杆电控转向系统缩减轴向尺寸以改善转向系统的大转角转向；新型行驶单元壳体作为新型行驶单元与车架的唯一连接，提高本发明的整体性和在不同车型间的可移植性。

本发明授权一种基于轮毂电机的新型行驶单元在权利要求书中公布了：1.一种基于轮毂电机的新型行驶单元，其特征在于：包括轮毂、减速型轮毂电机、电子机械制动系统、循环球拉杆电控转向系统、断开式双叉臂悬架和新型行驶单元壳体；所述轮毂的轮辋外部设有轮胎；所述的减速型轮毂电机和电子机械制动系统设在轮毂的轮辋内；减速型轮毂电机包括轮毂电机和行星减速器，所述的行星减速器嵌入轮毂电机内部，行星减速器的输入端与轮毂电机的转子贯通轴相连；减速型轮毂电机的固定端与循环球拉杆电控转向系统的转向节下端固定连接，减速型轮毂电机的旋转端与电子机械制动系统的制动盘一端固定连接，制动盘的另一端与轮毂固定连接；所述的电子机械制动系统包括制动盘、制动电机和制动卡钳，所述的制动电机和制动卡钳与轮毂电机固定连接，制动电机与制动卡钳传动连接，制动卡钳套设于制动盘侧边；所述的循环球拉杆电控转向系统包括转向电机、循环球转向器、转向摇臂、转向直拉杆和转向节，所述的转向电机和循环球转向器与新型行驶单元壳体内侧固定连接，转向电机、循环球转向器、转向摇臂与转向直拉杆顺次相连，转向直拉杆与转向节的一侧边铰接；所述的断开式双叉臂悬架包括悬架上叉臂、断开式悬架下叉臂和弹簧减震器，所述的转向节的上端与悬架上叉臂的一端铰接，铰接点位于轮毂上方，作为虚拟转向主销上定位点，转向节的下端分别与断开式悬架下叉臂的一端铰接，断开式悬架下叉臂的延长线的交点位于轮毂内，作为虚拟转向主销下定位点；悬架上叉臂的另一端与新型行驶单元壳体的上部铰接；断开式悬架下叉臂的另一端分别与新型行驶单元壳体的下部铰接；所述的弹簧减震器的上端与新型行驶单元壳体的上端铰接，弹簧减震器的下端与断开式悬架下叉臂的其中一个叉臂铰接；所述的循环球拉杆电控转向系统与弹簧减震器并列设置；所述的新型行驶单元壳体的外侧与车架相连。

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