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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利自适应巡航控制方法和装置、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411812765.5，技术领域涉及：B60W30/16；该发明授权自适应巡航控制方法和装置、存储介质和电子设备是由郭晓荣;苑春春;张广亚设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应巡航控制方法和装置、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种自适应巡航控制方法和装置、存储介质和电子设备，该方法包括：在自动驾驶车辆的自适应巡航控制系统处于巡航模式、且通过自动驾驶车辆的检测设备检测到前方车辆的情况下，实时获取自动驾驶车辆的车辆速度、前方车辆的车辆速度以及自动驾驶车辆与前方车辆的车辆距离；基于自动驾驶车辆的车辆速度和前方车辆的车辆速度，确定自动驾驶车辆的第一行驶距离；基于自动驾驶车辆与前方车辆的车辆距离，确定自动驾驶车辆的第二行驶距离；在第一行驶距离大于或者等于第二行驶距离、且自动驾驶车辆与前方车辆的车辆距离小于或者等于指定距离阈值的情况下，将自适应巡航控制系统切换至跟车模式，并控制自动驾驶车辆进行匀加速行驶。

本发明授权自适应巡航控制方法和装置、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种自适应巡航控制方法，其特征在于，包括： 在自动驾驶车辆的自适应巡航控制系统处于巡航模式、且通过所述自动驾驶车辆的检测设备检测到前方车辆的情况下，实时获取所述自动驾驶车辆的车辆速度、所述前方车辆的车辆速度以及所述自动驾驶车辆与所述前方车辆的车辆距离； 基于所述自动驾驶车辆的车辆速度和所述前方车辆的车辆速度，确定所述自动驾驶车辆的第一行驶距离，其中，所述第一行驶距离为所述自动驾驶车辆匀加速至所述前方车辆的车辆速度所行驶的距离； 基于所述自动驾驶车辆与所述前方车辆的车辆距离，确定所述自动驾驶车辆的第二行驶距离，其中，所述第二行驶距离为所述自动驾驶车辆行驶至与所述前方车辆间隔指定跟车距离所行驶的距离； 在所述第一行驶距离大于或者等于所述第二行驶距离、且所述自动驾驶车辆与所述前方车辆的车辆距离小于或者等于指定距离阈值的情况下，将所述自适应巡航控制系统切换至跟车模式，并控制所述自动驾驶车辆进行匀加速行驶，以跟随所述前方车辆行驶。

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