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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利转向模式切换方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311281144.4，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权转向模式切换方法、装置、车辆及存储介质是由孙晖云;孟祥禄;杨瑞;赵敬为;张仕钊;李建博设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向模式切换方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了转向模式切换方法、装置、车辆及存储介质，车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：判断获取到的用户的期望转向模式与车辆的当前转向模式是否相同，在当前转向模式和期望转向模式不同时，获取车辆的当前车速和每个车轮的当前轮速，进而判断车辆是否满足转向切换条件，并在车辆满足转向切换条件时，通过获取的车辆的多个车轮的制动力将车辆由当前转向模式切换至期望转向模式。该方法能够使车辆在满足转换切换条件时，控制车辆由任一转向模式切换为用户所需的期望模式，从而有效减少用户的转向操作负担，提高车辆转向的平稳性以及用户的驾驶体验。

本发明授权转向模式切换方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种转向模式切换方法，其特征在于，车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，其中，所述方法包括以下步骤： 获取用户的期望转向模式，并判断所述车辆的当前转向模式与所述期望转向模式是否相同； 若所述当前转向模式和所述期望转向模式不同，则获取所述车辆的当前车速和每个车轮的当前轮速，并根据所述当前车速和所述每个车轮的当前轮速判断所述车辆是否满足转向切换条件；以及 若所述车辆满足所述转向切换条件，则基于所述期望转向模式调整所述车辆的多个车轮的制动力，使得所述车辆由当前转向模式切换至所述期望转向模式； 所述基于所述期望转向模式调整所述车辆的多个车轮的制动力，包括： 根据所述期望转向模式确定所述多个车轮中每个车轮的目标转向角； 获取所述每个车轮的实际转向角； 判断任一车轮的实际转向角与对应的目标转向角的差值绝对值是否大于预设安全阈值； 若所述任一车轮的实际转向角与对应的目标转向角的差值绝对值大于所述预设安全阈值，则停止将所述车辆由当前转向模式切换至所述期望转向模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长城汽车股份有限公司，其通讯地址为：071000 河北省保定市朝阳南大街2266号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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