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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种基于非线性相位编码的立体相位展开方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119719563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411771823.4，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种基于非线性相位编码的立体相位展开方法是由余洪山;余瑞铭;张航铭;张梦飞;梁贤锵;徐海强设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于非线性相位编码的立体相位展开方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于非线性相位编码的立体相位展开方法，包括以下步骤：步骤一：构建波长‑DeBruijn元素映射表，生成非等周期相移条纹组；步骤二：逐帧投影相移条纹至被测对象，获取调制图案并进行解码，得到非线性包裹相位；步骤三：构建近似相位对非线性包裹相位做局部相位展开，得到非线性局部相位；步骤四：使用立体相位匹配方法筛选出非线性局部相位的相位候选点和候选相位阶次。步骤五：使用相位候选点引导非线性局部相位来进行相位相关性匹配，以筛选出唯一相位阶次，从而实现相位展开。提出的方法引入了一种新颖的相位畸变特征，采用多个不同波长的正弦条纹按DB序列进行串联编码。在解码阶段，通过最小化左右视图中的局部相位差，实现了稳健的相位消歧。仅使用3张投影图案就可实现高精度测量，大大提高了三维测量效率。

本发明授权一种基于非线性相位编码的立体相位展开方法在权利要求书中公布了：1.一种基于非线性相位编码的立体相位展开法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：构建波长-DeBruijn元素映射表，生成非等周期相移条纹组； 步骤2：逐帧投影相移条纹组中的条纹图像至被测对象，获取调制图案并进行解码，得到非线性包裹相位； 步骤3：构建近似相位对非线性包裹相位做局部相位展开，得到非线性局部相位； 步骤3中的非线性局部相位按如下步骤获得： 步骤3.1，计算出非线性包裹相位沿递增方向的非线性包裹相位梯度和非线性绝对相位梯度； 步骤3.2，使用非线性相位梯度构造近似相位，使用近似相位展开非线性局部包裹相位得到非线性局部相位； 步骤4：使用立体相位匹配方法筛选出非线性局部相位的相位候选点和候选相位阶次； 步骤5：使用相位候选点引导非线性局部相位来进行相位相关性匹配，以筛选出唯一相位阶次，从而实现相位展开； 步骤5中的绝对相位按如下步骤获得： 步骤5.1，左视图非线性局部相位结合不同候选相位阶次映射到右视图，得到右视图候选局部相位，通过最小化左右局部相位残差筛选出唯一的相位阶次； 步骤5.2，将相位阶次结合非线性包裹相位进行相位展开，得到非线性绝对相位，再经过分段畸变矫正计算出线性绝对相位。

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