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龙图腾网获悉清华大学申请的专利内窥镜图像融合系统及方法、图像融合方法及装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411883679.3，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权内窥镜图像融合系统及方法、图像融合方法及装置和设备是由宁国琛;张仕鹏;赵喆;马龙飞;廖洪恩设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜图像融合系统及方法、图像融合方法及装置和设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种内窥镜图像融合系统及方法、图像融合方法及装置和设备。其中系统包括窄带光获取模块、图像提取模块、图像处理模块及伪彩色图像生成模块。窄带光获取模块用于获取中心波长差异达到预设差异的第一窄带光以及第二窄带光；图像提取模块用于使用第一窄带光和第二窄带光分别照射目标组织，提取不同深度的浅层图像以及深层图像；图像处理模块基于不同深度的浅层图像及深层图像，进行生物仿生视觉的相互促进与抑制机制的融合，得到抑制的图像特征以及增强的图像特征；伪彩色图像生成模块用于基于抑制的图像特征以及增强的图像特征进行颜色通道组合，生成伪彩色图像；所述伪彩色图像用于表示所述目标组织的组织特征。

本发明授权内窥镜图像融合系统及方法、图像融合方法及装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜图像融合系统，其特征在于，包括： 窄带光获取模块，用于获取第一中心波长的第一窄带光以及第二中心波长的第二窄带光；所述第一窄带光以及所述第二窄带光之间的中心波长差异达到预设差异；所述第一窄带光用于捕捉内窥镜的目标组织中浅层的组织特征和所述第二窄带光用于捕捉所述目标组织中深层的组织特征； 图像提取模块，用于使用所述第一窄带光和所述第二窄带光分别照射所述目标组织，提取不同深度的浅层图像以及深层图像； 图像处理模块，用于基于不同深度的浅层图像及深层图像，进行生物仿生视觉的相互促进与抑制机制的融合，得到抑制的图像特征以及增强的图像特征；所述抑制的图像特征以及所述增强的图像特征均包括特定特征；所述特定特征用于表示对光的吸收有差异的特征； 伪彩色图像生成模块，用于基于抑制的图像特征以及增强的图像特征进行颜色通道组合，生成伪彩色图像；所述伪彩色图像用于表示所述目标组织的组织特征； 所述图像处理模块，包括图像处理子模块； 所述图像处理子模块，用于：基于响尾蛇的视觉系统中ON-中心型和OFF-中心型的感受野模型，分别对所述浅层图像的特定特征及所述深层图像的特定特征进行图像处理，得到抑制的图像特征以及增强的图像特征； 所述图像处理子模块，包括第一图像处理单元及第二图像处理单元： 所述第一图像处理单元，用于对所述深层图像应用ON-中心型感受野处理，增强所述深层图像的特定特征，得到深层增强的图像特征+G； 所述第二图像处理单元，用于对所述浅层图像应用OFF-中心型感受野处理，抑制所述浅层图像的特定特征，得到浅层抑制的图像特征-B，以及，对所述浅层图像应用ON-中心型感受野处理，增强所述浅层图像的特定特征，得到浅层增强的图像特征+B。

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