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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利基于图像去运动模糊和二维高斯点渲的场景表面重建方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411750957.8，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权基于图像去运动模糊和二维高斯点渲的场景表面重建方法、装置、设备及介质是由曾碧;李政锋;刘建圻设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像去运动模糊和二维高斯点渲的场景表面重建方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于图像去运动模糊和二维高斯点渲的场景表面重建方法、装置、设备及介质，方法包括：根据光度损失、平滑损失、法线一致性损失以及深度一致性损失进行梯度反向传播以调整真实运动模糊图像的相机位姿以及高斯点云参数；基于射线追踪、透明度累计以及深度正则化约束对真实运动模糊图像相对应的清晰图像进行表面估计，以还原出真实运动模糊图像相对应的清晰图像的二维高斯点渲场景，其中，二维高斯点渲场景包括物体表面深度以及物体表面形状；采用预设的截断有符号距离函数根据物体表面深度以及物体表面形状对真实运动模糊图像相对应的清晰图像进行场景表面重建。本申请能够增强场景重建的真实性，以及实现精确的二维高斯点渲场景重建。

本发明授权基于图像去运动模糊和二维高斯点渲的场景表面重建方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于图像去运动模糊和二维高斯点渲的场景表面重建方法，其特征在于，包括： 响应场景表面重建事件，获取真实运动模糊图像相对应的相机位姿以及高斯点云参数，采用预设的贝塞尔曲线模型根据所述真实运动模糊图像相对应的相机位姿，以拟合所述真实运动模糊图像的相机运动轨迹； 在所述相机运动轨迹上采样不同时间点的清晰图像以构建清晰图像序列，根据所述清晰图像在不同时间点对应的相机位姿以及所述相机运动轨迹的曝光时间，以构建合成的运动模糊图像，其中，所述清晰图像为二维高斯点渲场景渲染的可微渲染图； 计算确定所述合成的运动模糊图像与所述真实运动模糊图像之间的光度损失、所述清晰图像序列中相邻帧的清晰图像之间的平滑损失、法线一致性损失以及深度一致性损失，根据所述光度损失、平滑损失、法线一致性损失以及深度一致性损失进行梯度反向传播以调整所述真实运动模糊图像的相机位姿以及高斯点云参数，以确定所述真实运动模糊图像相对应的清晰图像； 基于射线追踪、透明度累计以及深度正则化约束对所述真实运动模糊图像相对应的清晰图像进行表面估计，以还原出所述真实运动模糊图像相对应的清晰图像的二维高斯点渲场景，其中，所述二维高斯点渲场景包括物体表面深度以及物体表面形状； 采用预设的截断有符号距离函数根据所述物体表面深度以及物体表面形状对所述真实运动模糊图像相对应的清晰图像进行场景表面重建，以完成基于图像去运动模糊和二维高斯点渲的场景表面重建。

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