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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利基于交通事故要素匹配的车辆预碰撞预警方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119723945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411825404.4，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权基于交通事故要素匹配的车辆预碰撞预警方法与系统是由胡林;陈旭东;黄晶;王方;林淼设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于交通事故要素匹配的车辆预碰撞预警方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于交通事故要素匹配的车辆预碰撞预警方法与系统，方法包括：从交通事故案例中提取事故参数；基于提取的事故参数对交通事故过程进行仿真还原，并从中提取交通事故参与者的多维时间序列；将多维时间序列导入DS‑HDP‑HMM模型，得到对应的隐状态序列；并将各隐状态标记为危险状态、次危险状态和正常状态；再将危险状态子序列和次危险状态子序列，存入与该交通事故吻合的事故状态子库中；有预警需求的车辆，获取当前所处的道路类型，获取自身以及周围交通参与者实时的运动参数；计算本车辆的多维时间序列与吻合子库中的序列的相似度，并基于相似度对该有预警需求的车辆进行预碰撞预警。

本发明授权基于交通事故要素匹配的车辆预碰撞预警方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于交通事故要素匹配的车辆预碰撞预警方法，其特征在于，包括： 步骤1，从交通事故案例中提取用于还原交通事故的事故参数数据； 步骤2，基于提取的事故参数数据对交通事故发生前后的过程进行仿真还原，并从还原的交通事故案例中提取交通事故参与双方在交通事故发生前后过程内的多个运动参数，得到表述交通事故发生前后过程的多维时间序列； 步骤3，将表述交通事故发生前后过程的多维时间序列导入DS-HDP-HMM模型，得到对应的隐状态序列；并将各隐状态标记为危险状态、次危险状态和正常状态，得到危险状态子序列、次危险状态子序列和正常状态子序列；再将危险状态子序列和次危险状态子序列，以及对应时段的多维时间序列，均存入事故状态库的与该交通事故吻合的子库中；所述事故状态库，按交通事故所发生的道路类型和交通事故参与双方的类型进行组合分别设置多个子库； 步骤4，有预警需求的车辆，获取当前所处的道路类型，获取自身以及周围交通参与者在包括当前时刻在内最近若干长时间段内的所述多个运动参数；其中，周围交通参与者的运动参数通过车路云一体化设备获取；将自身分别与周围每个交通参与者进行组合，得到多组待预判的交通事故参与双方，每组待预判的交通事故参与双方对应得到一组多维时间序列T实； 步骤5，针对每组待预判的交通事故参与双方，根据所处的道路类型以及双方的类型，在事故状态库中定位到对应的子库，并将对应的多维时间序列T实与该子库中的多维时间序列进行相似度计算； 步骤6，根据相似度计算值，对该有预警需求的车辆进行预碰撞预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长沙理工大学，其通讯地址为：410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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