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龙图腾网获悉北京博瑞先进科技有限公司申请的专利一种高精度贴片机龙门系统及多轴协调控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119730230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411939899.3，技术领域涉及：H05K13/04；该发明授权一种高精度贴片机龙门系统及多轴协调控制方法是由王鹏设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度贴片机龙门系统及多轴协调控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度贴片机龙门系统及多轴协调控制方法，涉及贴片机技术领域，包括龙门系统和控制系统，龙门系统包括设备基座、X轴直线导轨和Y轴直线导轨，控制系统包括数据获取单元、配重分析单元、参数存储单元、负载分析单元、数据核准单元和执行单元；本发明基于负载设备的坐标信息和负载设备的重量数据，同时获取设备基座的配重承载系数和X轴支架的负载系数以分析负载扰动系数，同时建立贴片机龙门系统的动力学模型，进行模拟贴片操作过程得到模拟操作参数，根据模拟操作参数计算控制精度系数，对控制精度系数进行评估，对未达到操作精度要求的参数进行优化，直至获得高精度的操作参数，并执行操作过程完成贴片加工。

本发明授权一种高精度贴片机龙门系统及多轴协调控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度贴片机龙门系统，包括、龙门系统和控制系统，其特征在于，所述龙门系统包括设备基座2、X轴直线导轨6和Y轴直线导轨3，两个所述Y轴直线导轨3相对排布在设备基座2的顶端表面，所述Y轴直线导轨3的内部固设有轴直线电机，所述轴直线电机的输出端固设有X轴支架5，两个所述X轴直线导轨6相对排布在X轴支架5的外两侧表面，所述X轴直线导轨6的内部固设有X轴直线电机7，所述X轴直线导轨6的内部活动连接有X轴承载台8，所述X轴直线电机7的输出端外侧表面连接至X轴承载台8； 所述控制系统包括数据获取单元、配重分析单元、参数存储单元、负载分析单元、数据核准单元和执行单元； 数据获取单元用于获取贴片机龙门系统的负载系统数据，并根据负载系统数据建立三维空间模型，在三维空间模型中逐一标记负载设备的坐标位置后，并将负载设备标记为Mk，其中Mk为大于1的自然数，得到负载设备的坐标信息发送至配重分析单元； 配重分析单元用于获取负载设备的坐标信息和负载设备的重量数据，同时获取设备基座2的配重承载系数和X轴支架5的负载系数，计算负载设备Mk的负载扰动系数并发送至负载需求分析单元； 参数存储单元用于存储贴片机的额定操作参数并将额定操作参数进行分类存储，所述操作参数包括贴片路径、贴片频次和贴片时长，同时获取实际操作参数将其替换为新的额定操作参数进行存储； 负载分析单元包括获取贴片机的额定操作参数，并获取贴片机龙门系统的设备参数建立贴片机龙门系统的动力学模型，模拟贴片操作过程得到模拟操作参数，根据模拟操作参数计算控制精度系数，根据预设的精度评估范围对控制精度系数进行评估，得到精度优化信号或者精度合格信号，将精度优化信号发送至数据核准单元，将精度合格信号发送至执行单元； 所述数据核准单元用于获取精度优化信号后并处理，获取模拟操作参数，根据额定操作参数的指令步骤拆解模拟操作参数得到时刻参数，逐一分析负载扰动系数对时刻参数的干扰趋势，根据干扰趋势生成新的时刻参数，直至控制精度系数在精度评估范围内，得到实际操作参数发送至执行单元。

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