哈尔滨工程大学明付仁获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种航行体入水降载结构及姿态调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734551B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510028573.3，技术领域涉及：B60F5/00；该发明授权一种航行体入水降载结构及姿态调整方法是由明付仁;张梦超;陶春晖;刘畅;王嘉捷;陈小强;王平平设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种航行体入水降载结构及姿态调整方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航行体入水降载结构及姿态调整方法，涉及航行体入水降载技术领域，解决了锥头航行体水下航行稳定性较差、极易发生尾拍、甚至出现航行体翻转的问题。本发明多锥体组合头部设置于柱体的顶端；多锥体组合头部包括中心锥头和若干圆周锥头，圆周锥头圆周均布于中心锥头周围；柱体内设置有若干贯穿柱体的通孔；通孔的通孔顶部设置于中心锥头和若干圆周锥头之间并围绕中心锥头均匀布置，通孔底部设置于柱体侧面；柱体内设置的控制装置，控制通孔开闭。本发明通过在柱体内设置贯穿的通孔，使得航行体在入水阶段缓解航行体头部与水的砰击作用排开水流，达到降载目的；在水下通过控制通孔的开闭，实现航行体姿态的调整。
本发明授权一种航行体入水降载结构及姿态调整方法在权利要求书中公布了：1.一种航行体入水降载结构，其特征在于：包括多锥体组合头部1和柱体2，多锥体组合头部1设置于柱体2的顶端；多锥体组合头部1包括中心锥头10和若干圆周锥头11，圆周锥头11圆周均布于中心锥头10周围；柱体2内设置有若干通孔，通孔贯穿柱体2；通孔的通孔顶部4设置于中心锥头10和若干圆周锥头11之间并围绕中心锥头10均匀布置，通孔底部5设置于柱体2侧面；柱体2内设置的控制装置3，控制装置3包括通孔开关，通孔开关设置于通孔顶部4位置处。
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