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龙图腾网获悉鲁鸿科技(深圳)有限公司申请的专利一种自行车自动变速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411949961.7，技术领域涉及：B62M25/00；该发明授权一种自行车自动变速方法是由刘瑞博设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自行车自动变速方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种自行车自动变速方法，包括以下步骤：步骤1：提供一自行车，自行车上设置有电子变速器、用于采集中轴力矩的力矩传感器、用于检测速度的速度传感器、用于进行数据处理和控制的主控模块，力矩传感器和速度传感器采集的数据均发送给主控模块；步骤2：通过获取的骑行速度判断自行车是否处于加速状态或者减速状态，通过力矩传感器获取骑行者踩踏力度，当骑行者踩踏力度小于预设值，且自行车处于加速状态时，主控模块控制电子变速器进行降低档位操作；当骑行者踩踏力度大于预设值，且自行车处于减速状态时，主控模块控制电子变速器进行增大档位操作。本发明的有益效果在于：提升骑行体验，减少自行车损坏和运动损伤风险。

本发明授权一种自行车自动变速方法在权利要求书中公布了：1.一种自行车自动变速方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：提供一自行车，自行车上设置有电子变速器、用于采集中轴力矩的力矩传感器、用于检测速度的速度传感器、用于进行数据处理和控制的主控模块，所述力矩传感器和速度传感器采集的数据均发送给所述主控模块；步骤2：通过获取的骑行速度判断自行车是否处于加速状态或者减速状态，通过所述力矩传感器获取骑行者踩踏力度，当骑行者踩踏力度小于预设值，且自行车处于加速状态时，所述主控模块控制所述电子变速器进行降低档位操作；当骑行者踩踏力度大于预设值，且自行车处于减速状态时，所述主控模块控制所述电子变速器进行增大档位操作；所述步骤2中，判断自行车处于加速状态或减速状态的方法为：当自行车此时的瞬时速度大于过去一定时间内的平均速度，则判断自行车处于加速状态，当自行车此时的瞬时速度小于过去一定时间内的平均速度，则判断自行车处于减速状态；所述步骤2中，所述主控模块控制所述电子变速器进行变档的时间点为：在自行车脚踏板转动一圈的过程中用户踩踏力度最小的瞬间；所述步骤1中，自行车上还设置有用于检测坡度的坡度传感器，所述坡度传感器采集的数据发送给所述主控模块，在所述步骤2中，所述主控模块控制在控制所述电子变速器进行换挡时，根据速度数据、坡度数据和踩踏力度数据选择最佳档位进行变换。

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