清华大学李刚获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种基于深度展开的雷达恒虚警检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119738781B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411637575.4，技术领域涉及：G01S7/292；该发明授权一种基于深度展开的雷达恒虚警检测方法和系统是由李刚;张皓云;王学谦设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于深度展开的雷达恒虚警检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于深度展开的雷达恒虚警检测方法和系统，其中，方法包括基于雷达回波信号的多种预设范围构建数据训练集，利用数据训练集训练向量近似消息传递的深度展开网络以得到训练好的深度展开网络；获取雷达回波信号，将雷达回波信号输入训练好的深度展开网络得到重构稀疏信号和重构稀疏信号的非稀疏带噪估计；基于非稀疏带噪估计获得恢复误差功率；利用预设虚警率更新恢复误差功率直至恢复误差功率收敛，从而获得恒虚警检测结果。
本发明授权一种基于深度展开的雷达恒虚警检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度展开的雷达恒虚警检测方法，其特征在于，包括： 基于雷达回波信号的多种预设范围构建数据训练集，利用所述数据训练集训练向量近似消息传递的深度展开网络以得到训练好的深度展开网络； 获取雷达回波信号，将所述雷达回波信号输入训练好的深度展开网络得到重构稀疏信号和所述重构稀疏信号的非稀疏带噪估计； 基于所述非稀疏带噪估计获得恢复误差功率，包括： 建立一个与非稀疏带噪大小相同的第一目标向量z，z的尺寸为N×1； 利用重构稀疏信号或预设虚警率下的检测结果的支撑集对第一目标向量z各个元素的值赋值为0或1，赋值规则为：对非稀疏带噪的支撑集对应位置赋值为0，其余位置赋值为1，支撑集的定义为：向量中非零值位置序号的集合； 将赋值后的第一目标向量z与非稀疏带噪估计对应元素相乘，得到第二目标向量； 对于第二目标向量，其支撑集对应元素组成一个新的列向量，大小为L×1，L为第二目标向量中非零元素的个数； 计算恢复误差功率为，其中，mean·表示取均值操作； 利用预设虚警率更新所述恢复误差功率直至所述恢复误差功率收敛，从而获得恒虚警检测结果。
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