中国人民解放军网络空间部队信息工程大学朱义君获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军网络空间部队信息工程大学申请的专利基于Gm-APD距离像和强度像目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119738833B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411804716.7，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权基于Gm-APD距离像和强度像目标检测方法及系统是由朱义君;安九郦;张二锋;李盾;张海勇设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于Gm-APD距离像和强度像目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于Gm‑APD距离像和强度像目标检测方法及系统，属于图像识别技术领域，具体包括获取Gm‑APD阵列探测得到的远距离无人机目标的距离像和强度像；基于预设种子点选取规则在距离像中进行初始种子点选取；设置区域生长规则，将距离像中符合区域生长规则的像素点加入至生长队列中，进行区域生长，当达到生长停止条件时，停止区域生长；计算生长后区域面积，当区域面积在预设范围内时，该区域为无人机目标区域；基于与该无人机目标区域相对应的距离像和强度像，进行无人机目标的轮廓重构。本申请方案，能保留良好边界信息和分割结果，严谨贴合距离像和强度像特点，可根据图像特点灵活调整参数，自适应的进行分割。
本发明授权基于Gm-APD距离像和强度像目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于Gm-APD距离像和强度像目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取Gm-APD阵列探测得到的远距离无人机目标的距离像和强度像； 基于预设种子点选取规则在所述距离像中进行初始种子点的选取，所述初始种子点作为无人机目标区域与噪点的临界点； 设置区域生长规则，将所述距离像中符合所述区域生长规则的像素点加入至生长队列中，进行区域生长，当达到生长停止条件时，停止区域生长； 计算生长后区域的面积，当区域的面积在预设范围内时，则判断该区域为无人机目标区域； 基于与该无人机目标区域相对应的所述距离像和所述强度像，进行无人机目标的轮廓重构。
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