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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所申请的专利一种基于权限分配的飞机地面方向控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119739207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411906261.X，技术领域涉及：G05D1/87；该发明授权一种基于权限分配的飞机地面方向控制系统是由刘泽华;赵兴平;苏静;赵佳;王子龙;李欣设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于权限分配的飞机地面方向控制系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于权限分配的飞机地面方向控制系统，属于飞机刹车控制领域，该系统包括：地面方向指令传感器、地面方向控制器、前轮转弯控制阀、前轮转弯作动器、前轮转角反馈传感器、方向舵偏转控制阀、方向舵偏转作动器、方向舵转角反馈传感器、机轮刹车控制器、左刹车控制阀及右刹车控制阀，其中，地面方向控制器获取飞机速度，根据飞机速度生成用于控制前轮转弯所需偏转角度和方向舵所需偏转角度，同时获取前轮转弯控制系统和方向舵控制系统工作状态，当前轮转弯控制系统和方向舵控制系统出现故障时，控制主机轮刹车控制系统进行差动刹车控制。

本发明授权一种基于权限分配的飞机地面方向控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于权限分配的飞机地面方向控制系统，其特征在于，包括：地面方向指令传感器、地面方向控制器、前轮转弯控制阀、前轮转弯作动器、前轮转角反馈传感器、方向舵偏转控制阀、方向舵偏转作动器、方向舵转角反馈传感器、机轮刹车控制器、左刹车控制阀及右刹车控制阀，其中： 所述地面方向指令传感器接收驾驶员操作指令，并将驾驶员操作指令信号发送给地面方向控制器； 所述前轮转弯控制阀、前轮转弯作动器及前轮转角反馈传感器构成前轮转弯控制系统，所述前轮转弯控制系统接收所述地面方向控制器指令进行前轮转弯控制； 所述方向舵偏转控制阀、方向舵偏转作动器及方向舵转角反馈传感器构成方向舵控制系统，所述方向舵控制系统接收所述地面方向控制器指令进行方向舵控制； 所述机轮刹车控制器、左刹车控制阀及右刹车控制阀构成主轮刹车控制系统，所述主轮刹车控制系统接收所述地面方向控制器指令进行差动刹车； 地面方向控制器获取飞机速度，根据飞机速度生成用于控制前轮转弯所需偏转角度和方向舵所需偏转角度，同时获取前轮转弯控制系统和方向舵控制系统工作状态，当前轮转弯控制系统和方向舵控制系统出现故障时，控制主机轮刹车控制系统进行差动刹车控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，其通讯地址为：710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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