中国机械总院集团武汉材料保护研究所有限公司贾丹获国家专利权
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龙图腾网获悉中国机械总院集团武汉材料保护研究所有限公司申请的专利增材制造的轨迹生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119748874B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411779225.1，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权增材制造的轨迹生成方法及装置是由贾丹;陈亚平;骆小双;马利欣;李文轩;凃杰松;詹胜鹏;段海涛设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本增材制造的轨迹生成方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种增材制造的轨迹生成方法及装置，其方法包括：将待打印模型分层，确定所述待打印模型每层截面的填充线路；根据所述填充线路首末端点的法向矢量与机器人坐标系Z轴方向之间的角度划分结果在填充线路上确定多个路径点的坐标和方向；根据所述路径点的坐标和方向确定机器人的打印轨迹。本发明通过对待打印模型的每个待打印分层的起止位置的打印轨迹进行优化，通过路径点的插补及姿态优化使得工业机器人运动轨迹更加平滑，打印速度均匀一致。
本发明授权增材制造的轨迹生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种增材制造的轨迹生成方法，其特征在于，包括： 将待打印模型分层，确定所述待打印模型每层截面的填充线路； 根据所述填充线路首末端点的法向矢量与机器人坐标系Z轴方向之间的角度划分结果在填充线路上确定多个路径点的坐标和方向； 根据所述路径点的坐标和方向确定机器人的打印轨迹； 所述将待打印模型分层，确定所述待打印模型每层截面的填充线路的步骤，具体包括： 将所述待打印模型沿机器人坐标系Z轴方向切分，并确定切分得到的每层截面的轮廓曲线； 确定所述每层截面的轮廓曲线的最小包围盒，基于预先确定的偏置距离生成一组关于所述最小包围盒的打印辅线； 将每层截面的轮廓曲线与打印辅线做相交布尔运算，得到每层截面的填充线路。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国机械总院集团武汉材料保护研究所有限公司，其通讯地址为：430030 湖北省武汉市硚口区宝丰二路126号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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