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龙图腾网获悉北京交通大学;中国国家铁路集团有限公司申请的专利一种面向客货列车共线运行的运行图与速度曲线一体化生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410887202.6，技术领域涉及：B61L27/10；该发明授权一种面向客货列车共线运行的运行图与速度曲线一体化生成方法是由王悉;靳俊;应志鹏;费振豪;王丽军设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向客货列车共线运行的运行图与速度曲线一体化生成方法在说明书摘要公布了：本发明涉及列车运行调度技术领域，具体涉及一种面向客货列车共线运行的运行图与速度曲线一体化生成方法；本方案对客货列车的运行图和速度曲线进行了优化，最大限度地减少了列车在途中的等待、会让时间，优化了资源配置，节约了运营成本，提高了线路整体的利用率，不仅可以保证客货列车共线时的安全运行，还能够提高线路整体的利用率。

本发明授权一种面向客货列车共线运行的运行图与速度曲线一体化生成方法在权利要求书中公布了：1.一种面向客货列车共线运行的运行图与速度曲线一体化生成方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1：建立面向客货列车共线运行的运行图与速度曲线一体化生合成模型，设置所述模型中使用的决策变量，包括Qi,s表示列车i在车站s的停站时间；二进制变量表示速度曲线备选集中的某条曲线是否被选择，若列车i在区间[s,s+1]内选择了第k条曲线，则否则二进制变量表示上行方向列车i、j进入区间[s,s+1]的顺序，若列车i先进入区间[s,s+1]，则否则二进制变量τi,j,s表示下行方向列车i、j进入区间[s,s+1]的顺序，若列车i先进入区间[s,s+1]，则τi,j,s＝1，否则τi,j,s＝0； 在上式中，i,j为列车的索引，s为车站以及区间[s,s+1]的索引，O为上行方向列车的集合，I为下行方向列车的集合； S2：根据步骤S1中的假设条件和步骤S2中的决策变量设置列车运行过程中的约束条件； 包括列车安全间隔约束： 在上式中，为两列连续列车i、j从同一车站发车的最小时间间隔，为两列连续列车i、j到达同一车站的最小时间间隔，J为正常数，N为车站数量；公式1-4为上行方向列车应满足的安全间隔公式，公式5-8为下行方向列车应满足的安全间隔约束，此约束条件保证了同一方向的相邻两列列车的安全间隔； 包括列车停站时间约束： 在上式中，Qi,s为列车i在车站s的停站时间，为列车i在车站s的最小停站时间； 包括车站到发线数量约束： 在上式中，λi,s,t为0-1的变量，表示列车i在时间t是否停靠在车站s，若列车i在时间t停靠在车站s，则有λi,s,t＝1，反之则有λi,s,t＝0，Us为车站s的到发线数量； 包括速度曲线选择约束： 在上式中，为0-1的变量，表示速度曲线备选集中的某条曲线是否被选择，若列车i在区间[s,s+1]内选择了第k条曲线，则否则 包括混合闭塞制式约束： 根据前后车类型的不同，将列车追踪运行分为四种情况，即客车追踪客车运行、客车追踪货车运行、货车追踪货车运行和货车追踪客车运行； 处于客车追踪客车运行时，遵循移动闭塞下的运行约束； 处于客车追踪货车运行时，此时客车的制动终点为货车所在闭塞分区的起点，客车遵循移动闭塞下的运行约束； 处于货车追踪前方车辆运行时，遵循固定闭塞下的运行约束； S3：设置所述模型的目标函数； S4：将步骤S2、步骤S2、步骤S3所构建的模型定义为原问题； S4.1：根据原问题构造主问题； S4.2：生成主问题的一个初始可行解； S4.3：求解主问题得到构造子问题的对偶变量； S4.4：根据步骤S4.2得到的对偶变量构造子问题，求解子问题得到行的“列”，将其加入到主问题中； S4.5：重复步骤S4.3和步骤S4.4，即继续求解主问题得到新的对偶变量，并构造新的子问题继续求解，直到无法找到更优的新列为止，输出最优解。

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