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龙图腾网获悉中国电子科技集团有限公司电子科学研究院申请的专利基于货运飞船的空间大型载荷在轨建造和维修方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411969692.0，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权基于货运飞船的空间大型载荷在轨建造和维修方法是由徐胜设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于货运飞船的空间大型载荷在轨建造和维修方法在说明书摘要公布了：一种基于货运飞船的空间大型载荷在轨建造和维修方法，该建造方法包括：第一货运飞船发射至预定轨道高度；其中第一货运飞船搭载有多个载荷设备、轨道机器人和用于轨道机器人行走的可伸展轨道平台；尾部设置有喉管捕获装置；载荷设备包括表面固定轨道；展开可伸展轨道平台，通过轨道机器人沿可伸展轨道平台抓取舱内的载荷设备运送至指定的位置并安装；通过轨道机器人沿载荷设备的表面固定轨道抓取其他载荷设备并运送至指定的位置，完成不同载荷设备之间的互联安装；基于货运飞船进行通电检测；发射第二货运飞船完成与第一货运飞船的对接；重复上述载荷设备互联步骤，形成更大规模的空间大型载荷阵列。本申请在轨建造成本降低、维护方便，灵活性高。

本发明授权基于货运飞船的空间大型载荷在轨建造和维修方法在权利要求书中公布了：1.基于货运飞船的空间大型载荷在轨建造方法，其特征在于，包括： 步骤S1，第一货运飞船发射至预定轨道高度； 其中，所述第一货运飞船搭载有多个载荷设备、轨道机器人和用于所述轨道机器人行走的可伸展轨道平台；所述第一货运飞船尾部设置有喉管捕获装置；所述载荷设备包括表面固定轨道，其包括互相垂直的横部轨座和纵部轨座，所述横部轨座和纵部轨座其中相邻的两个端部均设置有插接凹槽，其另外两个端部均设置有可伸缩的插接头，任意两个所述载荷设备可通过所述插接凹槽和插接头实现电连接； 步骤S2，展开所述可伸展轨道平台，通过所述轨道机器人沿所述可伸展轨道平台抓取舱内的载荷设备运送至指定的位置并安装； 步骤S3，通过所述轨道机器人沿所述载荷设备的表面固定轨道抓取其他载荷设备并运送至指定的位置，通过控制所述插接头伸缩完成不同载荷设备之间的互联安装； 步骤S4，基于货运飞船对新安装的载荷设备进行通电检测，以验证所述载荷设备是否正常连接； 步骤S5，第二货运飞船发射至与所述第一货运飞船同样的轨道高度；其中，所述第二货运飞船搭载有多个所述载荷设备、轨道机器人和所述可伸展轨道平台；所述第二货运飞船头部设置有喉管装置； 步骤S6，通过所述喉管装置和所述喉管捕获装置，完成所述第一货运飞船与所述第二货运飞船的对接； 步骤S7，重复步骤S2至步骤S4，形成更大规模的空间大型载荷阵列。

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