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龙图腾网获悉跃科智能制造(无锡)有限公司申请的专利波绕线3D预成型设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119765825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411938578.1，技术领域涉及：H02K15/048；该发明授权波绕线3D预成型设备是由叶新设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本波绕线3D预成型设备在说明书摘要公布了：本发明公开了波绕线3D预成型设备，包括工作台，所述工作台的顶部安装有顶板，所述顶板的作业面安装有调整顶升机构和预卷绕机构，所述预卷绕机构位于调整顶升机构输出端的顶部；通过3D预成型设备，对已经2D成型的单根波绕线进行卷绕，对卷绕后的波绕线再进行3D冲压处理，在2D波绕线制成圈状后，线圈形成了一个闭合的整体结构，冲压时可以更精准地保持绕组的位置，减少变形和错位的风险，达到提高成品质量的特点。

本发明授权波绕线3D预成型设备在权利要求书中公布了：1.波绕线3D预成型设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台的顶部安装有顶板，所述顶板的作业面安装有调整顶升机构和预卷绕机构，所述预卷绕机构位于调整顶升机构输出端的顶部； 所述调整顶升机构包括顶升组件和调整组件，所述调整组件安装于顶板的作业面，所述调整组件用于将置于顶部的波绕铜线输送至顶升组件，所述顶升组件用于将波绕铜线提升至与预卷绕机构适配的高度； 所述预卷绕机构包括圆模I和圆模II，以及若干个安装于圆模I和圆模II之间用于固定波绕铜线的勾线组件，若干个安装于圆模II同侧对波绕铜线进行限位的压线组件，以及安装于圆模I同侧的驱动组件； 圆模II远离第五气缸的一侧开设有多个呈环形阵列的伸缩通槽，每个所述伸缩通槽的内部均设置有对波绕铜线限位的压线部，压线部包括压线块、第一弹簧和限位块组,压线块位于伸缩通槽内并与相邻的顶杆接触，且伸缩通槽的内顶壁开设有供压线块贯穿的贯穿孔，压线块通过两侧固定的第一弹簧与伸缩通槽的内壁弹性连接； 限位块组用于对波绕铜线限位，限位块组安装于圆模I和圆模II的外表面； 所述压线组件包括固定套设于转轴外表面的气缸套座，气缸套座的四周安装有若干个第五气缸，每个第五气缸的输出端均设有顶杆连接板，顶杆连接板远离相邻的第五气缸的一侧固定设置有两个对称分布的顶杆，顶杆的远离相邻的顶杆连接板的一端均与圆模II滑动连接； 所述勾线组件的数量与压线组件的数量相同，勾线组件包括安装于圆模连接件外圈的夹爪气缸，夹爪气缸的两个输出端分别固定连接有勾线块，两个勾线块相邻的一端均固定有弹簧支柱，且两个弹簧支柱之间通过第三弹簧弹性连接； 所述圆模I和圆模II分别通过固定的圆模连接件套设在转轴的两端进行同步转动； 所述勾线组件通过固定于顶板底部的充气组件充气。

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