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龙图腾网获悉广州特种设备检测研究院(广州市特种设备事故调查技术中心、广州市电梯安全运行监控中心);广东工业大学申请的专利一种具有自适应平面过渡能力的攀爬机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510129444.3，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种具有自适应平面过渡能力的攀爬机器人是由蒋秉栋;毛力;黄国兴;张长利;江爱华;朱海飞;卜永健;顿利德设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自适应平面过渡能力的攀爬机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种具有自适应平面过渡能力的攀爬机器人，涉及攀爬机器人技术领域，包括机器人基座，机器人基座前侧固定有转向电机，转向电机的输出轴固定有磁力自适应前轮，机器人基座后侧固定有磁力自适应后轮；本发明采用了前后布局的双轮设计，实现了前后轮的协同驱动，从而赋予了机器人强大的动力，并通过转向电机实现转向控制，磁力自适应前轮和磁力自适应后轮均配备了能够自适应不同爬行表面的磁力机构，使得机器人能够根据表面状况调整磁力分布，使该机器人能够适应一定范围内的内角和曲面，操作简便，不仅具备快速移动和快速可靠的过渡内外角的能力，还拥有出色的负载性能，使其能够在狭窄复杂的结构表面高效作业。

本发明授权一种具有自适应平面过渡能力的攀爬机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有自适应平面过渡能力的攀爬机器人，包括机器人基座1，其特征在于：所述机器人基座1前侧固定有转向电机2，所述转向电机2的输出轴固定有磁力自适应前轮3，所述机器人基座1后侧固定有磁力自适应后轮4； 所述磁力自适应前轮3包括固定于转向电机2输出轴的前轮转轴301和固定于前轮转轴301上的前轮电机302，所述前轮转轴301上对称设有第一前轮轴承303并通过第一前轮轴承303分别转动连接有前轮内轮毂304和前轮外轮毂305，所述前轮电机302的输出轴通过前联轴器306与前轮内轮毂304以及前轮外轮毂305固定连接，所述前轮内轮毂304和前轮外轮毂305之间通过第二前轮轴承307转动连接有自适应触角308，所述自适应触角308靠近前轮内轮毂304的一侧固定有前轮磁环309，所述前轮内轮毂304和前轮外轮毂305上均固定有前轮橡胶310，所述前轮磁环309采用径向充磁的充磁方式，所述前轮磁环309的充磁方向同时穿过自适应触角308弧形的接触面所在圆O1的圆心和前轮橡胶310的圆心O，所述前轮磁环309的外径R2小于前轮橡胶310的外径R； 所述磁力自适应后轮4包括固定于机器人基座1底端的后轮转轴401和固定于后轮转轴401上的后轮电机402，所述后轮转轴401上对称设有后轮轴承403并通过后轮轴承403分别转动连接有后轮内轮毂404和后轮外轮毂405，所述后轮电机402的输出轴通过后联轴器406与后轮内轮毂404以及后轮外轮毂405固定连接，所述后轮内轮毂404和后轮外轮毂405之间设有后轮磁环407，所述后轮内轮毂404和后轮外轮毂405上均固定有后轮橡胶408，所述后轮磁环407采用轴向充磁的充磁方式，所述后轮磁环407与后轮内轮毂404和后轮外轮毂405之间的间隙配合，所述后轮磁环407的内半径r1大于后轮内轮毂404和后轮外轮毂405与后轮磁环407配合部位的轴半径r2。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州特种设备检测研究院(广州市特种设备事故调查技术中心、广州市电梯安全运行监控中心);广东工业大学，其通讯地址为：510180 广东省广州市黄埔区科研路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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