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龙图腾网获悉瀚科智翔无人科技(南京)有限公司申请的专利一种无人机投放机构及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510028710.3，技术领域涉及：B64U70/20；该发明授权一种无人机投放机构及控制方法是由杨长健;储瑞忠;梁德祥;凌希明;周建华;游超;侯思雷;任显行;魏天宇;蒋博;朱帅聿;王博宣;金润炀设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机投放机构及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机投放机构及控制方法，涉及无人机投放技术领域，包括子弹头式无人机舱机构、母弹发动机推进舱和子母弹分离机构。本发明在母弹发动机推进舱将无人机投放机构驱动到指定目标点后，通过控制气动脱销脱壳机构触发使多个弹头罩体连接销回缩，并向弹头罩体组件喷射高压气体使弹头罩体组件与母弹发动机推进舱分离；可控的气动脱销脱壳机构能更加精准稳定的实现子母弹的分离，从而使后续的无人机投放动作顺利完成，提升无人机投放的稳定性和安全性；实现了无人机的远距离子母弹式的规模投放，受天气等环境干扰较小，子母弹结构分离稳定可靠，待投放无人机的投放基于重力滑落，无人机投放动作稳定可靠。

本发明授权一种无人机投放机构及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机投放机构，其特征在于：包括子弹头式无人机舱机构、母弹发动机推进舱100和子母弹分离机构，所述子弹头式无人机舱机构包括弹头连接罩体组件1、无人机挂载弹芯组件2和存放部释放装置； 子母弹分离机构包括多个弹头罩体连接销3和气动脱销脱壳机构，所述弹头连接罩体组件1的一端通过多个弹头罩体连接销3与母弹发动机推进舱100的末端连接；气动脱销脱壳机构安装在母弹发动机推进舱100末端内，当气动脱销脱壳机构触发时，使多个弹头罩体连接销3回缩，并向弹头连接罩体组件1喷射高压气体使弹头连接罩体组件1与母弹发动机推进舱100分离； 无人机挂载弹芯组件2包括弹芯外罩21、主挂架22、多个无人机存放部23和缓降脱销机构，所述弹芯外罩21的端部通过多个弹芯外罩连接销25与弹头连接罩体组件1的另一端连接，所述弹芯外罩21套在挂架22外部，所述主挂架22上设有多个存放部挂载位，多个无人机存放部23环绕在主挂架22的多个存放部挂载位，无人机存放部23内存储待投放无人机102，存放部释放装置安装在主挂架22上，缓降脱销机构安装在主挂架22的端部，当弹头连接罩体组件1与母弹发动机推进舱100分离后开启，缓降脱销机构开启时将多个弹芯外罩连接销25同时拉回，弹芯外罩21从主挂架22外脱离； 存放部释放装置启动将多个无人机存放部23撑开，无人机存放部23的底部开口移出主挂架22并朝下，无人机存放部23内存储待投放无人机102下落完成投放。

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