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龙图腾网获悉北京敏锐达致机器人科技有限责任公司申请的专利检测装置及穿戴设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411976994.0，技术领域涉及：G01B21/22；该发明授权检测装置及穿戴设备是由黄杰醉;王倩;刘思鹏;祝汉歧;马可;木国栋;李锦玉设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本检测装置及穿戴设备在说明书摘要公布了：本公开提供一种检测装置及穿戴设备。该检测装置包括根部连杆、主动锥齿轮、随动锥齿轮、第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮；根部连杆具有第一转动轴线和第二转动轴线；第一从动锥齿轮分别与主动锥齿轮和随动锥齿轮啮合；第二从动锥齿轮分别与主动锥齿轮和随动锥齿轮啮合，并且第二从动锥齿轮的转动轴线为第一转动轴线；其中，第一从动锥齿轮与第二从动锥齿轮分别位于根部连杆的两侧；其中，通过第一检测元件检测第一从动锥齿轮的转动，通过第二检测元件检测第二从动锥齿轮的转动，并通过第一检测元件和第二检测元件所检测的数据，获得根部连杆绕第一转动轴线的转动角度和或根部连杆绕第二转动轴线的转动角度。

本发明授权检测装置及穿戴设备在权利要求书中公布了：1.一种检测装置，其特征在于，包括： 根部连杆，所述根部连杆具有第一转动轴线和第二转动轴线； 主动锥齿轮，所述主动锥齿轮设置于所述根部连杆，并且所述主动锥齿轮的轴线与第二转动轴线重合； 随动锥齿轮，所述随动锥齿轮可转动地设置于所述根部连杆，并且所述随动锥齿轮的转动轴线与第二转动轴线重合； 第一从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮分别与所述主动锥齿轮和随动锥齿轮啮合，并且所述第一从动锥齿轮的转动轴线为所述第一转动轴线；以及 第二从动锥齿轮，所述第二从动锥齿轮分别与所述主动锥齿轮和随动锥齿轮啮合，并且所述第二从动锥齿轮的转动轴线为所述第一转动轴线；其中，所述第一从动锥齿轮与第二从动锥齿轮分别位于根部连杆的两侧； 其中，通过第一检测元件检测所述第一从动锥齿轮的转动，通过第二检测元件检测所述第二从动锥齿轮的转动，并通过第一检测元件和第二检测元件所检测的数据，获得根部连杆绕第一转动轴线的转动角度和或根部连杆绕第二转动轴线的转动角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京敏锐达致机器人科技有限责任公司，其通讯地址为：100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层214；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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