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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于北斗伪卫星的融合定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411735847.4，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种基于北斗伪卫星的融合定位方法是由程建强;蔚保国;张衡;黄璐;刘世源;李雅宁;梁小虎;陈冲;李爽;李一凡;杜世通;杨子寒设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗伪卫星的融合定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于北斗伪卫星的融合定位方法，针对室内长廊、地下管廊、铁路隧道等遮蔽环境下一维定位问题，采用伪卫星加惯导融合的定位方法。首先将定位区域划分为多个直线型定位子区域，子区域两端架设伪卫星，通过接收机测量载波相位和伪距值，利用载波相位修正伪卫星间的伪距差值，并进行伪距差分定位，计算上一时刻与当前时刻接收机的定位点，将定位点的间距与惯导递推的距离进行比较，在伪距误差的波动范围内，寻找伪距的最优修正值，其对应的伪距差分定位结果就是最终的定位结果。

本发明授权一种基于北斗伪卫星的融合定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗伪卫星的融合定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 1将定位区域划分为多个直线型定位子区域，在定位子区域的两端分别架设两个伪卫星，设为伪卫星1和伪卫星2；伪卫星1和伪卫星2分别发射导航信号，通过调整导航信号功率，使导航信号覆盖整个定位子区域，并通过全站仪标定伪卫星的坐标； 2将接收机固定在已知点位上接收导航信号，并测量到两端伪卫星的伪距，通过伪距做差消除伪卫星与接收机间的钟差，然后利用已知点到两个伪卫星发射天线的实际距离差，计算伪卫星间的钟差，补偿伪距差值； 3将接收机与惯导组装在同一个载体上，载体未移动时，利用伪卫星间补偿后的伪距差值计算载体的初始时刻坐标；其中载体的运动轨迹点在两端伪卫星地面投影的连线上； 4载体发生移动后，利用惯导推算当前时刻相对前一时刻载体移动的距离，同时在伪距测量误差范围内，利用接收机测量的载波相位对补偿后的伪距差值进行修正； 5根据修正后的伪距差值，计算载体的坐标点，求得上一时刻与当前时刻两个坐标点间的距离，并计算与惯导推算的距离差值，当差值最小时，计算的两个坐标点即为两个时刻载体的位置。

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