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龙图腾网获悉西安电子工程研究所申请的专利一种基于修正Hough变换的多要素航迹起始方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119780868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411995545.0，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于修正Hough变换的多要素航迹起始方法及系统是由刘嘉妮;罗利强;周永伟;杨森;王延暴;王宇航设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于修正Hough变换的多要素航迹起始方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于修正Hough变换的多要素航迹起始方法及系统，属于雷达信息处理技术领域。方法包括：获取点迹凝聚后的所有点迹，选择周期上连续的三拍量测数据，进行逐一遍历式关联，得到待定航迹；设定多要素约束条件，基于多要素约束条件对待定航迹进行筛选，保留符合筛选要求的待定航迹；基于Hough变换剔除不共线的待定航迹，得到三维空间内近似直线的待定航迹；基于航迹的信噪比评估航迹起始的置信度，对于符合信噪比阈值条件的航迹，将其判定为有效航迹，作为最终输出，完成航迹起始。本发明在有效抑制虚假航迹的基础上，提升了目标的快速航迹起始能力，同时避免了传统霍夫变换算法计算量过大和实时性差的问题。

本发明授权一种基于修正Hough变换的多要素航迹起始方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于修正Hough变换的多要素航迹起始方法，其特征在于，包括： 获取点迹凝聚后的所有点迹，选择周期上连续的三拍量测数据，进行逐一遍历式关联，得到待定航迹； 设定多要素约束条件，基于多要素约束条件对待定航迹进行筛选，保留符合筛选要求的待定航迹； 基于Hough变换剔除不共线的待定航迹，得到三维空间内近似直线的待定航迹；所述基于Hough变换剔除不共线的航迹，包括： 将待定航迹的连续三次量测数据投影到两个二维平面上，分别为x-z平面和y-z平面，在每个平面内，将投影后的数据转换为参数空间中的三条曲线； 计算每条曲线与前一条曲线的差值，得到差分函数，用于确定过零交叉点； 检查以下两个条件是否满足：连续过零交叉点的角度差的绝对值不超过预设阈值；连续过零交叉点的斜率符号相同；如果不满足上述条件任意之一，则从待定航迹序列中删除该条航迹； 基于航迹的信噪比评估航迹起始的置信度，对于符合信噪比阈值条件的航迹，将其判定为有效航迹，作为最终输出，完成航迹起始；所述基于航迹的信噪比评估航迹起始的置信度，包括： 根据所有点迹的信噪比，设定一个检测门限值，用于判别目标回波的强弱；对于待定航迹，检查其连续3拍的回波信噪比； 如果连续3拍的信噪比均超过门限，认为该航迹为真实目标，置信度较高，则立即将该航迹转移至起始航迹批次，开始建航；如果连续3拍的信噪比不稳定或低于门限，则暂缓建航，等待后续数据进行评估； 对于置信度较低的待定航迹，继续监测第4拍和第5拍的回波信噪比；如果在前5拍中，任意3拍的信噪比超过门限，则将该航迹转移至起始航迹批次，确认目标存在；如果在5拍内不足3拍信噪比超过门限，则删除该航迹，认为其可能为虚假目标。

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