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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于多尺度频域的前视声呐图像语义分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119785024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411786028.2，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于多尺度频域的前视声呐图像语义分割方法是由李家源;王振;孙啸;尤著宏设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多尺度频域的前视声呐图像语义分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多尺度频域的前视声呐图像语义分割方法，包括：构建基于多尺度频域降噪的前视声呐图像语义分割网络，并对视声呐图像语义分割网络进行训练；利用训练好的视声呐图像语义分割网络对前视声呐图像进行语义分割，得到语义分割结果；所述前视声呐图像语义分割网络包括基础特征提取网络、上下文通道降噪模块、多尺度频域解码模块和语义分割输出模块；其中，所述基础特征提取网络用语对输入的前视声呐图像进行语义特征，上下文通道降噪模块用于对提取的语义特征和对应的上下文特征进行增强，多尺度频域解码模块用于对增强后的特征进行解码得到输出特征，语义分割输出模块用于对所述输出特征进行分类，输出语义分割结果。

本发明授权一种基于多尺度频域的前视声呐图像语义分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多尺度频域的前视声呐图像语义分割方法，其特征在于，包括： 构建基于多尺度频域降噪的前视声呐图像语义分割网络，并对前视声呐图像语义分割网络进行训练； 利用训练好的前视声呐图像语义分割网络对前视声呐图像进行语义分割，得到语义分割结果；所述前视声呐图像语义分割网络包括基础特征提取网络、上下文通道降噪模块、多尺度频域解码模块和语义分割输出模块；其中，所述基础特征提取网络用于对输入的前视声呐图像进行语义特征，上下文通道降噪模块用于对提取的语义特征和对应的上下文特征进行增强，多尺度频域解码模块用于对增强后的特征进行解码得到输出特征，语义分割输出模块用于对所述输出特征进行分类，输出语义分割结果； 所述多尺度频域解码模块与基础特征提取网络对应，包括四个依次连接的解码块，每个解码块均采用MWC-VSS解码器；其中，每个解码块的输入为下一层解码块的输出特征以及上下文通道降噪模块输出的对应增强特征，解码块的输出为输出特征；对于对底层的解码块，在计算时默认其输入的为0；最顶层的解码块最终得到输出特征提供给语义分割输出模块； 所述MWC-VSS解码器包括依次连接的PatchExpand层、LayerNorm层、MWC-SS2D模块和DropPath层；所述MWC-SS2D模块有两个分支，第一个分支中依次为线性层、多尺度小波卷积注意力模块MWCA、SiLU函数、SS2D模块和LayerNorm层；第二个分支中依次为线性层、SiLU函数以及线性层。

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