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龙图腾网获悉流域(广州)医疗科技有限公司申请的专利基于时空序列的肺部血管运动补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119786002B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411776860.4，技术领域涉及：G16H40/60；该发明授权基于时空序列的肺部血管运动补偿方法是由邓升华;伍宇萍设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时空序列的肺部血管运动补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及医学影像处理技术领域，更具体地说，涉及基于时空序列的肺部血管运动补偿方法，基于三维CT图像序列和监护数据，构建四维时空数据集；基于四维时空数据集，计算相邻数据帧之间的运动场，得到基于像素的连续运动场；根据基于像素的连续运动场，对血管运动进行分解，得到分离的心肺运动；基于分离的心肺运动，计算血管运动的预测场和局部预测场；根据局部预测场，调整血管造影系统的成像参数；基于分离的心肺运动和调整后的成像参数，通过帧配准方法估计图像间的非刚性运动场；根据非刚性运动场，通过多帧图像融合方法生成运动补偿后的图像，通过构建四维时空数据集，结合创新的血管运动分解模型，实现对复杂肺部血管运动的高精度补偿。

本发明授权基于时空序列的肺部血管运动补偿方法在权利要求书中公布了：1.基于时空序列的肺部血管运动补偿方法，其特征在于，包括： 获取步骤，包括： 获取血管造影系统采集的三维CT图像序列和呼吸心电监护设备采集的监护数据； 处理步骤，包括： 基于所述三维CT图像序列和所述监护数据，构建四维时空数据集； 基于所述四维时空数据集，计算相邻数据帧之间的运动场，得到基于像素的连续运动场； 根据所述基于像素的连续运动场，对血管运动进行分解，得到分离的心肺运动； 基于所述分离的心肺运动，计算血管运动的全局预测场和局部预测场； 根据所述局部预测场，进行自适应控制，调整血管造影系统的成像参数； 输出步骤，包括： 基于所述分离的心肺运动和调整后的所述成像参数，通过帧配准方法估计图像间的非刚性运动场； 根据所述非刚性运动场，通过多帧图像融合方法生成运动补偿后的图像； 所述获取步骤具体包括： 通过血管造影系统获得三维血管造影数据，将所述三维血管造影数据记为，其中t表示不同时间点，表示不同空间位置； 初始化所述三维CT图像序列； 采用3DFCM聚类方法对所述三维CT图像序列进行初始化，使每个像素点获得三个初始化标签； 通过刚性对齐方法将所述三维血管造影数据与所述三维CT图像序列对齐； 将对齐后的三维CT图像序列合并为所述四维时空数据集； 所述计算相邻数据帧之间的运动场的步骤具体包括： 采用基于非刚性配准的变分模型计算两个相邻时间间隔的三维血管造影数据和之间的运动场； 将所述运动场参数化分解为全局和局部两个部分，记为，其中，为全局预测场，表示局部预测场； 通过最小化能量函数得到所述基于像素的连续运动场，其中D表示数据项，S表示正则化项，为权重系数； 所述对血管运动进行分解的步骤具体包括： 构建血管运动分解模型： ； 其中，表示肺部运动，表示心脏运动，为权重函数，为正则化项，为正则化参数； 通过优化所述血管运动分解模型，得到分离的心肺运动。

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