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龙图腾网获悉腾云医疗(深圳)有限公司申请的专利柔性穿刺结构和蒸汽消融系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119791791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411808045.1，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权柔性穿刺结构和蒸汽消融系统是由张晋南;吴寒;林勇州;史久超设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性穿刺结构和蒸汽消融系统在说明书摘要公布了：本发明涉及蒸汽消融技术领域，提供一种柔性穿刺结构和蒸汽消融系统，柔性穿刺结构包括后端弹性管、远端头、穿刺针及螺杆，远端头与后端弹性管连接形成空腔通道，远端头设有连通空腔通道的伸出孔；穿刺针活动设于空腔通道内，穿刺针内设有蒸汽通道；螺杆包括相连接的驱动段和弯曲段，螺杆的至少部分设于空腔通道，并与穿刺针并列设置，驱动段通过连接件与穿刺针连接，螺杆转动以使连接件移动，从而带动穿刺针伸出伸出孔或退回空腔通道内，弯曲段可弯曲形变。螺杆旋转带动连接件沿远端头滑动，进而使穿刺针相对从伸出孔伸出或缩回，完成穿刺动作。后端弹性管和螺杆的弯曲段适于弯曲形变，过弯能力强，可轻松到达人体深处，从而实现柔性传动穿刺。

本发明授权柔性穿刺结构和蒸汽消融系统在权利要求书中公布了：1.一种柔性穿刺结构，其特征在于，包括： 后端弹性管； 远端头，所述远端头与所述后端弹性管连接形成空腔通道，所述远端头设有连通所述空腔通道的伸出孔； 穿刺针，所述穿刺针活动设于所述空腔通道内，所述穿刺针内设有蒸汽通道； 螺杆，所述螺杆包括相连接的驱动段和弯曲段，所述螺杆的至少部分设于所述空腔通道，并与所述穿刺针并列设置，所述驱动段通过连接件与穿刺针连接，所述螺杆转动以使所述连接件移动，从而带动所述穿刺针伸出所述伸出孔或退回所述空腔通道内，所述弯曲段可弯曲形变； 所述远端头包括： 前端固定座，所述前端固定座开设有所述伸出孔； 前端弹性管，所述前端弹性管的一端连接所述前端固定座远离所述伸出孔的一端； 中间固定座，所述中间固定座连接于所述前端弹性管远离所述前端固定座的一端，所述中间固定座与所述后端弹性管连接，所述中间固定座和所述前端固定座之间形成有伸缩空间，所述驱动段与所述中间固定座螺纹连接，所述连接件分别固定连接所述驱动段和所述穿刺针，所述驱动段转动时，适于带动所述连接件沿所述伸缩空间往复移动； 所述前端弹性管外包覆有树脂保护层。

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