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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种用于人类与机器人面部的可穿戴式面部形色变化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510153885.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种用于人类与机器人面部的可穿戴式面部形色变化系统是由邹俊;仲一丁;唐威;杨华勇设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于人类与机器人面部的可穿戴式面部形色变化系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于人类与机器人面部的可穿戴式面部形色变化系统。可穿戴式面部形色变化体包括面部形色变化体、可编程电热式流体驱动源和遥控供电系统；面部形色变化体包括可拉伸变色表面、可变形腔室、夹层支撑表面；可拉伸变色表面中内嵌有可拉伸加热纤维；多层可变形腔室逐层重叠排布，包括弹性变形表面和折叠‑展开变形表面两种；可编程电热式流体驱动源与可变形腔室经软管连通，提供变形驱动压力；遥控供电系统与加热元件经导线相连，提供可控的驱动电流。本发明的可穿戴式面部形色变化体能够用于人类和机器人面部的穿戴，实现人类和机器人面部形色特征的可控显著变化，具有轻薄、静音、安全等特点。

本发明授权一种用于人类与机器人面部的可穿戴式面部形色变化系统在权利要求书中公布了：1.一种用于人类与机器人面部的可穿戴式面部形色变化系统，其特征在于： 包括面部形色变化体1，所述面部形色变化体1从前到后依次包括一个可拉伸变色表面11、至少一个弹性变形表面12、至少一个折叠-展开变形表面13和一个夹层支撑表面14；弹性变形表面12和折叠-展开变形表面13均布置在可拉伸变色表面11和夹层支撑表面14之间，弹性变形表面12和折叠-展开变形表面13内部均设置有用于面部变形的可填充流体的腔室，可拉伸变色表面11内部设有用于面部变色的材料； 所述可拉伸变色表面11主要由变色弹性体表面111以及内嵌在变色弹性体表面111中的以预先设定图案排布的众多可拉伸加热纤维112构成； 每个所述弹性变形表面12主要由依次从前到后布置的一个第一弹性表面121和一个第二弹性表面122构成，所述第一弹性表面121主要由柔软表面基体1211和限制层1212组成，柔软表面基体1211和第二弹性表面122的形状和大小相同且在轮廓边缘紧密密封连接，使得柔软表面基体1211和第二弹性表面122之间形成用于充流体的腔室，限制层1212被选择性地粘结在柔软表面基体1211的前侧面颊位置，用于实现第一弹性表面121可定制的刚度分布； 每个所述折叠-展开变形表面13主要由依次从前到后布置的、覆盖整个面部的一个第一可重塑表面131和一个第二可重塑表面132构成，第一可重塑表面131尺寸和面积比第二可重塑表面132尺寸和面积大，使得第一可重塑表面131能够包含第二可重塑表面132；第一可重塑表面131和第二可重塑表面132的轮廓边缘之间紧密密封连接，使得第一可重塑表面131和第二可重塑表面132之间形成用于充流体的腔室； 所述夹层支撑表面14用于紧密贴合穿戴者面部； 所述变色弹性体表面111的材料组分主要由质量分数为0.5%-5%的温致变色微胶囊、95%-99.5%的双组分硅橡胶混合构成。

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