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龙图腾网获悉上汽通用五菱汽车股份有限公司申请的专利一种辅助驾驶超车变道控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510009731.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种辅助驾驶超车变道控制方法、装置及电子设备是由刘玉鑫;罗覃月;李天辉;陈涛;容华彩设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助驾驶超车变道控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种辅助驾驶超车变道控制方法、装置及电子设备，属于辅助驾驶技术领域，方法包括：依据目标车道车流速度和本车道动态障碍物速度确定变道策略的策略状态，若变道策略的策略状态为已触发，依据目标车道车流速度、本车道动态障碍物速度、前车转向阻挡概率、障碍物阻挡概率、路口变道危险概率和车道危险概率得到变道概率值，若变道概率值大于预设值，则控制本车执行变道操作；本申请的辅助驾驶首先通过触发条件判断是否需要超车，当需要变道超车时，会综合车流速度、动态障碍物、前车转向、障碍物阻挡、前方路口和本车所处车道的因素全面考虑，得出最佳的变道决策，有效避免了多余变道动作，提高了乘驾人员的乘车体验。

本发明授权一种辅助驾驶超车变道控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种辅助驾驶超车变道控制方法，其特征在于，包括： 依据目标车道车流速度和本车道动态障碍物速度确定变道策略的策略状态；所述策略状态包括已触发和未触发； 若所述变道策略的策略状态为已触发， 依据前方车辆转向灯状态得到前车转向阻挡概率； 依据本车与周围障碍物的变道空间得到障碍物阻挡概率； 依据本车与前方路口的距离得到路口变道危险概率； 依据本车所处车道类型得到车道危险概率； 依据所述目标车道车流速度、本车道动态障碍物速度、前车转向阻挡概率、障碍物阻挡概率、路口变道危险概率和车道危险概率得到变道概率值； 若所述变道概率值大于预设值，则控制本车执行变道操作； 所述依据所述目标车道车流速度、本车道动态障碍物速度、前车转向阻挡概率、障碍物阻挡概率、路口变道危险概率和车道危险概率得到变道概率值，包括： 依据所述目标车道车流速度、本车道动态障碍物速度、前车转向阻挡概率、障碍物阻挡概率、路口变道危险概率和车道危险概率，通过变道概率公式得到变道概率值，所述变道概率公式为： P=[p1×a+p2×b]-[p3×c+p4×d+p5×e+p6×f]； 其中，P为变道概率值；a为目标车道车流速度与本车道车流速度的比值；b为本车道动态障碍物速度与本车车速的比值；c为前车转向阻挡概率；d为障碍物阻挡概率；e为路口变道危险概率；f为车道危险概率；p1、p2、p3、p4、p5和p6依次为a、b、c、d、e和f的权重。

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