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龙图腾网获悉山东海晟软件科技有限公司申请的专利一种具有超声波检测的爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411809713.2，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种具有超声波检测的爬壁机器人是由刘静静;刘卫铭;韩灵锐设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有超声波检测的爬壁机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有超声波检测的爬壁机器人，涉及爬壁机器人领域。其包括两个爬壁单元，所述爬壁单元包括底骨架、顶骨架，所述底骨架和顶骨架靠近水冷壁的一侧呈圆弧均安装有多个吸附件；所述吸附件断电可以吸附于水冷壁上、通电可远离水冷壁，所述底骨架的中部安装有转动座。通过设置的爬壁单元，不仅可以对中间的水冷壁管进行检测，还可以对边缘处的水冷壁管进行检测，检测的范围广，适应性强；设置的吸附件、行走件，可以在断电时直接吸附在水冷壁上，提高使用的安全性，并且行走件可以提供行走的支撑力和吸附力，进一步提高整体的稳定性；设置的标识单元，可以对超声波检测处的目标水冷壁管件进行标识。

本发明授权一种具有超声波检测的爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有超声波检测的爬壁机器人，其特征在于，包括： 两个爬壁单元2，所述爬壁单元2包括底骨架201、顶骨架202，所述底骨架201和顶骨架202靠近水冷壁的一侧呈圆弧均安装有多个吸附件207； 所述吸附件207断电可以吸附于水冷壁上、通电可远离水冷壁，所述底骨架201的中部安装有转动座2012，所述转动座2012上安装有爬壁电机203，所述爬壁电机203的输出端固定连接有丝杆205，所述底骨架201的下部固定连接有安装尾架2011、射灯210，所述底骨架201和顶骨架202靠近水冷壁一侧的中部安装有吸附于冷水壁上并可滚动行走的行走件208； 所述顶骨架202上固定安装有螺纹套筒204，所述丝杆205穿过螺纹套筒204，且相互之间为螺纹配合，所述丝杆205的端部固定连接有丝杆挡块2051，所述底骨架201上固定连接有光杆206，所述顶骨架202上固定连接有滑套2022，所述光杆206穿过滑套2022，且相互之间为滑动配合，所述光杆206靠近顶骨架202的一端固定连接有光杆挡块2061； 横接单元1，所述横接单元1安装于两个爬壁单元2之间，所述横接单元1可以将两个爬壁单元2连接为一体，并可调整两个爬壁单元2的间距，所述横接单元1上可拆卸连接有中间架1011； 标识单元3，所述标识单元3安装于安装尾架2011和中间架1011上，且与水冷壁同心设置，所述标识单元3可以在水冷壁上喷涂标识印记； 超声波检测仪4，所述超声波检测仪4安装于安装尾架2011和中间架1011上。

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