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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种基于空间滤波测速的目标初定轨方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119803450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411859624.9，技术领域涉及：G01C21/12；该发明授权一种基于空间滤波测速的目标初定轨方法及装置是由王久龙;裴韩;蔡盛;王旌尧;徐晨阳;田浩;宿家鑫;路亚涛;张鲁薇;王锐设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空间滤波测速的目标初定轨方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空间滤波测速的目标初定轨方法及装置，包括：获取星点位置图像；根据星点位置图像确定观测目标，建立观测目标的量度坐标与角度位置的映射关系；对星点位置图像进行调制，得到在观测目标的目标亮度随时间变化的分布信号；根据目标亮度随时间变化的分布信号获取观测目标的速度；通过观测目标的度量坐标与角度位置的映射关系，根据所述观测目标的速度，得到观测目标在的角速度以及加速度，通过初定轨算法得到所述观测目标相对于地心的位置矢量和初定轨速度。本发明相对于传统的初定轨方法，通过直接测量目标的角速度，降低了角位置误差与角运动量的耦合，提高了观测误差条件下目标的初定轨精度，实现目标的快速定轨。

本发明授权一种基于空间滤波测速的目标初定轨方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于空间滤波测速的目标初定轨方法，其特征在于，包括： 获取星点位置图像； 根据所述星点位置图像确定观测目标，建立所述观测目标在量度坐标系下的量度坐标与在天球坐标系下的角度位置的映射关系； 对所述星点位置图像进行调制，采用朗奇光栅对所述观测目标进行调制，通过异相差分滤波法对所述星点位置图像进行处理，得到在所述量度坐标系下所述观测目标的目标亮度随时间变化的分布信号；根据所述目标亮度随时间变化的分布信号，利用短时傅里叶变换将所述观测目标的目标亮度随时间变化的分布信号转化为频域的分布信号，通过表达式1计算，获取所述观测目标在所述量度坐标系下的速度； 所述观测目标在量度坐标系下的速度的表达式为： 其中，u,v分别为所述目标亮度随时间变化的分布信号在所述量度坐标系x方向和y方向上的瞬时空间频率； px,py分别为滤波器在所述量度坐标系的x方向和y方向上的调制周期； Mx,My分别为投影透镜在所述量度坐标系x方向和y方向上的放大倍率； 通过所述观测目标在量度坐标系的量度坐标与在天球坐标系下的角度位置的映射关系，根据所述观测目标在量度坐标系下的速度，得到所述观测目标在所述天球坐标系下的角速度； 根据所述观测目标在所述天球坐标系下的角速度计算得到所述观测目标在所述天球坐标系下的角加速度； 根据观测目标在所述天球坐标系下的角度位置、角速度以及加速度，通过初定轨算法得到所述观测目标相对于地心的位置矢量和初定轨速度。

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