西北工业大学粟嘉获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于张量分解的海面慢速小目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805397B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411925724.7，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于张量分解的海面慢速小目标检测方法是由粟嘉;宋书陟;陈士超;郭子薰;范一飞;李滔;王伶设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于张量分解的海面慢速小目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于张量分解的海面慢速小目标检测方法，该方法将目标回波信号转换到TFR三维张量空间内，在该空间中海杂波在距离维度上连续分布，呈现出低秩特性；目标仅在特定距离单元存在，因此呈现稀疏特性；基于此，本发明利用杂波和目标的低秩性与稀疏性差异，结合张量鲁棒主成分分析可实现目标与杂波的有效分离；考虑到各距离单元杂波难以满足严格的低秩性，在进行分解过程中，会导致低秩分量中存在目标能量，稀疏分量重存在杂波残留，因此采用低秩分量与稀疏分量模值相减、帧间联合检测的方法，以提升目标的信杂噪比改善，实现对慢速目标的可靠检测。
本发明授权一种基于张量分解的海面慢速小目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于张量分解的海面慢速小目标检测方法，其特征在于，包括： 获取原始雷达回波信号并进行预处理，得到时域信号；将时域信号转换到TFR三维张量空间内，构建时域信号的TFR三维张量； 对TFR三维张量求模值，然后使用TRPCA算法对张量进行低秩稀疏分解，得到包含海杂波的低秩部分和包含目标的稀疏部分； 使用稀疏部分减去低秩部分获取差值张量；针对差值张量以及所述的TFR三维张量，分别沿时间维度求和，得到频域距离二维差值图以及频域距离二维图像； 对频域距离二维差值图进行峰值点检测，构建峰值点相对峰高图；对频域距离二维图像进行离群值检测，构建异常点位置图； 将异常点位置图与相对峰高图相乘，得到差值相对峰高图；将当前帧的差值相对峰高图作为待检测帧，从待检测帧中确定待检测点，并选择与当前帧相邻的前后预设数量的差值相对峰高图作为参考帧，利用参考帧确定待测检测点是否为目标。
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