重庆长安汽车股份有限公司杨一川获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利3D目标的跨激光投影方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805490B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510094873.1，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权3D目标的跨激光投影方法、装置、电子设备及存储介质是由杨一川;李博;冯阳设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本3D目标的跨激光投影方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶感知领域，具体涉及3D目标的跨激光投影方法、装置、电子设备及存储介质。本申请从点云数据序列中获取目标点云数据的关联点云数据，并基于此提取3D目标以及其对应的位置数据。进一步基于目标点云数据中每个点云对应的发射射线以及位置数据，将3D目标标注至目标点云数据，以此利用点云的发射射线与3D目标的位置数据进行标注，使在二者点云时间不同步的情况下，将3D目标标注至第一激光雷达的点云数据。从而解决量产车雷达与采集车雷达的型号不同，导致二者产生的点云在时间上不同步，采集车雷达输出点云与量产车雷达所输出的点云在时间上无法对齐，不能直接作为算法的输入的问题。
本发明授权3D目标的跨激光投影方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种3D目标的跨激光投影方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆部署的第一激光雷达对当前环境进行检测得到的目标点云数据，并获取所述车辆部署的第二激光雷达对当前环境进行检测得到的点云数据序列，其中，所述第一激光雷达用于对所述车辆当前行驶方向进行视野扫描的激光雷达，所述第二激光雷达用于对车辆周围进行全视野扫描的激光雷达； 从所述点云数据序列中获取所述目标点云数据的关联点云数据，基于所述关联点云数据中提取3D目标，并获取所述3D目标在所述关联点云数据中的位置数据； 基于所述目标点云数据中每个点云对应的发射射线以及所述的位置数据，将所述3D目标标注至所述目标点云数据，其中，所述点云对应的发射射线用于表示所述第一激光雷达发射的激光束并在遇到物体后反射回来被接收所形成的路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励