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龙图腾网获悉浙江嗨便利网络科技有限公司申请的专利一种基于深度学习的自助售货机商品识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411923686.1，技术领域涉及：G07F9/00；该发明授权一种基于深度学习的自助售货机商品识别方法是由张维;陈刚;高明华设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度学习的自助售货机商品识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及控制管理系统技术领域，具体涉及一种基于深度学习的自助售货机商品识别方法，包括将自助售货机货架拆分为多个独立摆放区，基于商品补货前后重量差并结合仓储商品数据库进行比对分析确定多个待定商品，将商品补货前后的变化区域图像与待定商品的图像数据进行比对得到多个待定相似度，分析待定相似度得到待定置信值，基于待定置信值确定补充商品，将补充商品补充至原有商品集合，得到多个独立满仓集合。本发明通过构建满仓商品集合能够确定补货完成后自助售货机内的商品库存，从而以该商品库存作为原始库存，根据用户每次购买的库存变化来核对用户购买的商品订单。

本发明授权一种基于深度学习的自助售货机商品识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的自助售货机商品识别方法，包括以下步骤： 步骤一：将自助售货机货架拆分为多个独立摆放区，基于商品补货前后重量确定多个待定商品，将商品补货前后的变化区域图像与待定商品的图像数据比对得到多个待定相似度，其特征在于， 分析待定相似度得到待定置信值，基于待定置信值确定补充商品，将补充商品补充至原有商品集合，得到多个独立满仓集合； 步骤二：将补充商品后的自助售货机记作满仓状态，并记录售货过程，通过步骤四获取售后过程结束后库存集合，基于库存集合在售货过程结束后对商品库存进行更新，将商品库存中不存在的商品标记为不可选； 步骤三：当柜门开启时，获取商品订单中的目标商品，标记目标商品对应的目标摆放区，分析目标摆放区的重量变化，将目标摆放区标记为取货完成，或生成异常信号、异常行为信号； 当所有目标摆放区均为取货完成且柜门关闭时，记作一次完整售货过程； 步骤四：基于目标商品集以及各个独立摆放区在柜门开启前对应的独立库存集合，重新生成各个独立摆放区的独立库存集合； 步骤五：自助售货机为满仓状态后，统计售货过程次数、售后过程对应的时间、用户的扫码次数，结合目标商品集合以及商品库存进行分析，直至分析生成补货信号； 补货信号生成过程如下： 设最近一次售货过程为，计算与之间的时间差记作第一时间参数； 将与之间时间区间记作分析区间，获取分析区间内的用户扫码次数并除以分析区间的时长得到第一频次参数； 获取售货过程距离当前时间的时间差记作第二时间参数； 将上一次补货时间与当前时间之间的时间区间记作售卖区间，统计售卖区间内的用户扫码次数，通过公式计算得到购买比例值； 获取每次售货过程对应的目标商品结合自助售货机内的商品库存分析计算得到热销影响值； 通过公式计算得到补货判断值，其中为预设的权重系数，通过公式计算得到剩余库存值，其中表示当前自助售货机内的商品库存数量，表示满仓状态下自助售货机内的商品库存数量； 对补货判断值和剩余库存值进行归一化处理并分别与预设的库存补充阈值比较，当任意一个值大于等于预设的库存补充阈值时，生成补货信号。

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