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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种阵列天线波达方向、时延及载波频偏联合估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119814511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411920670.5，技术领域涉及：H04L27/26；该发明授权一种阵列天线波达方向、时延及载波频偏联合估计方法是由汪跃先;吴岳;孙延栋;王伶;张兆林;韩闯;贺成艳设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阵列天线波达方向、时延及载波频偏联合估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种阵列天线波达方向、时延及载波频偏联合估计方法，包括：建立阵元的信号接收模型，基于信号接收模型构建各阵元接收信号的矩阵表示形式并对其进行处理，构建各阵元的信号矩阵；按子载波进行信号组别的划分，并对各阵元的信号矩阵进行堆叠处理，构造堆叠矩阵；将堆叠矩阵写成张量的形式并进行平行因子分解，得到分别包含DOA、时延和载波频偏的矩阵；由平行因子分解后的矩阵，根据对应关系分别通过谱峰搜索和最小二乘的方法估计出DOA和时延，实现DOA和时延的配对；并利用分解后的矩阵估计出载波频偏。本发明方法对于各个参数的具有较高的估计精度，同时较好的稳健性。

本发明授权一种阵列天线波达方向、时延及载波频偏联合估计方法在权利要求书中公布了：1.一种阵列天线波达方向、时延及载波频偏联合估计方法，其特征在于，包括： 建立阵元的信号接收模型，基于信号接收模型构建各阵元接收信号的矩阵表示形式并对其进行处理，构建各阵元的信号矩阵； 按子载波进行信号组别的划分，并对各阵元的信号矩阵进行堆叠处理，构造堆叠矩阵； 将堆叠矩阵写成张量的形式并进行平行因子分解，得到分别包含DOA、时延和载波频偏的矩阵，包括DOA信息矩阵的估计值时延信息矩阵的估计值以及载波频偏信息矩阵的估计值 由平行因子分解后的矩阵，根据对应关系分别通过谱峰搜索和最小二乘的方法估计出DOA和时延，实现DOA和时延的配对，包括： 对和进行进一步的参数估计，从矩阵中取第q列为对列向量中的每一个元素分别取先对数再取虚部得到bτq＝2πτq[0,1,…,I-1]T，令t＝[0,1,…,I-1]T；定义T1＝[1I×1,t]，其中1I×1表示L×1维全1向量，则有： 其中，e表示自然常数，j为虚数单位，Δf表示OFDM信号相邻载波间距，I为总的信号组数，上标T表示转置操作，ε1表示误差参数，由此估计出时延τq； 计算完时延后，取其中的最小时延并记录其在的列索引；取中同一列索引对应的列向量： 其中d为阵元间距，λ为波长，θq表示包括直达径在内的第q条路径对应的DOA，J为平滑次数； 求出列向量cq的协方差矩阵Rq，对协方差矩阵进行特征分解，得到噪声子空间根据子空间的正交性确定谱峰搜索函数，估计出DOA；某一列求解出的DOA对应的就是中相同列求解出来的时延，两者是相互匹配的； 并利用分解后的矩阵估计出载波频偏；其中分解后的矩阵为载波频偏信息矩阵的估计值

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