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龙图腾网获悉深圳市振华兴智能技术有限公司申请的专利一种视觉辅助的芯片贴片定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119815823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510041554.4，技术领域涉及：H05K13/04；该发明授权一种视觉辅助的芯片贴片定位方法及系统是由邓启超;袁隆宾;刘燕军设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉辅助的芯片贴片定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视觉辅助的芯片贴片定位方法及系统，涉及芯片贴片机领域，包括：获取待贴片电路板的当前图像，结合电路板设计图得到待贴片元件的目标坐标集；将贴片机吸嘴的当前坐标记作起点坐标；根据待贴片元件的当前图像，得到待贴片元件的初始坐标集；根据初始坐标集和目标坐标集计算出贴片机吸嘴移动的中点和终点的坐标。基于初始坐标集和目标坐标集，利用角度调节模型对吸嘴角度进行旋转调节，使得待贴片元件能够精确地旋转至与目标位置一致的角度，防止元件角度偏移，基于起点、中点和终点，利用路径规划模型对吸嘴路径进行规划，使得机械臂带动吸嘴沿着最优路径运输待贴片元件，防止元件位置偏移。本发明实现了贴片机的快速精准定位。

本发明授权一种视觉辅助的芯片贴片定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种视觉辅助的芯片贴片定位方法，其特征在于，包括： 步骤S100，构建空间坐标系并确定原点位置； 步骤S200，获取待贴片电路板的当前图像，分析在空间坐标系中待贴片电路板的当前位置，获取电路板设计图并建立电路板坐标系，根据电路板设计图构建标准三维模型图，并计算标准三维模型图中的元件在电路板坐标系中的角点坐标集，通过坐标转换的方式将元件在电路板坐标系中的角点坐标集转换为元件在空间坐标系中的角点坐标集，将元件在空间坐标系中的角点坐标集记作目标坐标集； 步骤S300：采集贴片机吸嘴的当前图像，得到贴片机吸嘴的当前坐标，记作起点坐标，采集待贴片元件的当前图像，分析所述待贴片元件的当前状态，得到待贴片元件的当前角点坐标集，记作初始坐标集； 步骤S400：根据所述初始坐标集和所述目标坐标集计算出中点坐标和终点坐标，将所述初始坐标集、目标坐标集、起点坐标、中点坐标和终点坐标分别输入至预先训练好的路径规划模型和角度调节模型中，对所述贴片机吸嘴的移动轨迹进行最优路径规划，并对贴片机吸嘴进行角度调节。

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