广州文远知行科技有限公司王薛强获国家专利权
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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利驾驶系统安全性评估方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821382B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411953291.6，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权驾驶系统安全性评估方法、装置、系统及存储介质是由王薛强;韩旭设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本驾驶系统安全性评估方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及智能驾驶技术领域，公开了一种驾驶系统安全性评估方法、装置、系统及存储介质，用于通过多模态轨迹预测，结合主车和障碍物的相对位置准确衡量驾驶系统安全性。驾驶系统安全性评估方法包括：对主车和障碍物在未来第一预设时长内的轨迹进行多模态轨迹预测，得到目标主车轨迹集合和目标障碍物轨迹集合；在目标主车轨迹集合和目标障碍物轨迹集合中各选一条轨迹进行组合，得到多对轨迹组合；确定各对轨迹组合在未来第二预设时长内的初始危险性得分，并根据主车与障碍物在当前帧的相对位置确定当前帧对应的候选危险性得分；在第一预设时长内各帧对应的候选危险性得分中选择最大值，得到第一预设时长对应的目标危险性得分。
本发明授权驾驶系统安全性评估方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶系统安全性评估方法，其特征在于，所述驾驶系统安全性评估方法，包括： 对主车和障碍物在未来第一预设时长内的轨迹进行多模态轨迹预测，得到目标主车轨迹集合和目标障碍物轨迹集合； 在所述目标主车轨迹集合和目标障碍物轨迹集合中各选一条轨迹进行组合，得到多对轨迹组合； 确定各对轨迹组合在未来第二预设时长内的初始危险性得分，并根据所述主车与所述障碍物在当前帧的相对位置在多个初始危险性得分中确定当前帧对应的候选危险性得分； 在所述第一预设时长内各帧对应的候选危险性得分中选择最大值，得到所述第一预设时长对应的目标危险性得分。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州文远知行科技有限公司，其通讯地址为：511365 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋大道68号合景科盛广场A栋地上第16层01、02、03、04单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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