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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种三足便携式的多角度水下吸附锚固钻孔装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119825245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510047512.1，技术领域涉及：E21B7/136；该发明授权一种三足便携式的多角度水下吸附锚固钻孔装置是由雷勇;卢仁杰;沈文浩设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三足便携式的多角度水下吸附锚固钻孔装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三足便携式的多角度水下吸附锚固钻孔装置。钻机进给部件可上下移动地安装在钻机主体平台上，三足支撑部件由主足和副足组成，主足和副足可调整角度地安装在钻机主体平台上，主足和副足上均有安装有微针旋流吸盘，当微针旋流吸盘对待钻孔结构物的壁面进行吸附后，钻机进给部件对待钻孔结构物进行钻孔，钻机进给部件通过电机的正反转实现钻机的进给与复位，以调整钻孔作业的深度，三足支撑部件可以改变钻头的进给角度以满足不同钻孔角度的作业需求。本发明能实现在不同曲率大坝表面裂缝修补过程中的多角度钻孔作业，同时具备在复杂水流环境下的作业能力，可取代人工作业并提高作业效率，易于携带收纳，适用范围广，安全可靠。

本发明授权一种三足便携式的多角度水下吸附锚固钻孔装置在权利要求书中公布了：1.一种三足便携式的多角度水下吸附锚固钻孔装置，其特征在于： 包括微针旋流吸盘1、钻机主体平台5、钻机进给部件和三足支撑部件；钻机进给部件可上下移动地安装在钻机主体平台5上，三足支撑部件主要由一个主足3和两个副足8组成，主足3和副足8均可转动地安装在钻机主体平台5上，主足3和副足8的末端均有安装有微针旋流吸盘1，当微针旋流吸盘1对待钻孔结构物的壁面进行吸附后，钻机进给部件对待钻孔结构物进行钻孔； 所述的钻机进给部件包括滑块6、滑轨7、关节电机10、齿轮11、齿条12、钻机13和钻机夹具14； 环状的钻机夹具14固定在钻机主体平台5的上表面，钻机13竖直固定安装在钻机夹具14上，钻机夹具14的外周固定安装有若干个滑块6，每个滑块6可上下移动地安装在每个滑轨7上，且每个滑轨7均固定安装在钻机主体平台5上，关节电机10与钻机主体平台5固定连接，关节电机10的输出轴与齿轮11固定连接，齿条12固定安装在钻机夹具14的外周，且齿轮11和齿条12之间啮合连接，关节电机10用于驱动齿轮11旋转，从而带动齿条12上下移动，进而驱动与齿条12连接钻机夹具14和钻机13上下移动，使得钻机13上下移动以实现钻孔进给。

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