重庆邮电大学张佳佳获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种基于双麦克风旋转阵列的声源定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828076B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510034661.4，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权一种基于双麦克风旋转阵列的声源定位方法是由张佳佳;周昕炜;崔巍;向敏;王平设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于双麦克风旋转阵列的声源定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于双麦克风阵列的声源定位方法，属于声学定位技术领域。该方法包括：每隔一段固定时间采集两个麦克风随旋转圆盘匀速转动时接收的声源信号，将采集的多个带有时间延迟的声源信号等效模拟为由多个麦克风组成的圆形阵列；将时域信号转换为频域信号，计算不同频域信号之间的互相关函数，再对互相关函数进行加权和滤波处理；对处理后的互相关函数进行傅里叶逆变换，从而将频域信息转换到时域，得到不同时间点虚拟麦克风位置之间的互相关函数；在一进行网格划分的单位空间中，采用先粗搜索后细搜索的策略找到声源位置。本发明可减少麦克风使用数量，降低硬件成本，同时可大大降低计算量，提高声源定位的实时性。
本发明授权一种基于双麦克风旋转阵列的声源定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双麦克风阵列的声源定位方法，其特征在于，该方法包括： 使两个麦克风随旋转圆盘匀速转动，每隔一段固定时间采集两个麦克风接收到的声源信号，将采集的多个带有时间延迟的声源信号视为一组，等效模拟为由多个麦克风组成的圆形阵列； 将采集的多个时域信号转换为频域信号，计算不同频域信号之间的互相关函数，再对互相关函数进行加权和滤波处理； 对处理后的互相关函数进行傅里叶逆变换，从而将频域信息转换到时域，得到不同时间点虚拟麦克风位置之间的互相关函数； 通过三角形递归法对一单位空间进行网格划分，同时将模拟麦克风阵列设置在该单位空间的原点处；获取单位空间中任一网格点到达每对麦克风的时延，根据时延和麦克风对接收到的信号，计算出各麦克风对的互相关值，累加各麦克风对的互相关值作为该网格点的能量值；为单位空间中所有网格点赋予能量值后，搜索所有网格点中能量值最大的网格点，最大能量值网格点即为声源位置。
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