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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所申请的专利一种主备模态的增稳控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411810082.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种主备模态的增稳控制装置是由李明;马小博;王栋;安书董;郑久寿设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主备模态的增稳控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种主备模态的增稳控制装置，包括：两组增稳控制模块，其中，两组增稳控制模块中的一组增稳控制模块为增稳控制主通道，两组增稳控制模块中另一组增稳控制模块为增稳控制备用通道；增稳控制主通道与增稳控制备用通道通过数据交互实现工作通道的相互切换；增稳控制主通道和增稳控制备用通道均包括指令支路和监控支路；指令支路用于接收传感器信号，并通过指令支路输出第一开关指示，监控支路用于接收传感器信号，并通过监控支路生成第二开关指示，当第一开关指示和开关指示一致时，输出EHSV驱动电流。通过主备模态的增稳控制装置，增强了增稳控制系统的安全性。

本发明授权一种主备模态的增稳控制装置在权利要求书中公布了：1.一种主备模态的增稳控制装置，其特征在于，包括： 两组增稳控制模块，其中，所述两组增稳控制模块中的一组所述增稳控制模块为增稳控制主通道，所述两组增稳控制模块中另一组所述增稳控制模块为增稳控制备用通道； 所述增稳控制主通道与所述增稳控制备用通道通过数据交互实现工作通道的相互切换； 所述增稳控制主通道和所述增稳控制备用通道均包括指令支路和监控支路； 所述指令支路用于接收传感器信号，并通过所述指令支路输出第一开关指示，所述监控支路用于接收传感器信号，并通过所述监控支路生成第二开关指示，当所述第一开关指示和所述第二开关指示一致时，输出EHSV驱动电流； 指令支路和监控支路均包括： 传感器采集单元、控制律计算单元、故障监控单元和交叉通道监控单元； 通过所述传感器采集单元采集多个传感器数据，并将所述多个传感器数据输入至所述控制律计算单元； 通过所述控制律计算单元对所述传感器数据进行计算后生成数字控制指令信号； 所述交叉通道监控单元用于对所述指令支路的所述数字控制指令信号和所述监控支路的所述数字控制指令信号的一致性进行监测； 所述故障监控单元用于监控所述故障监控单元所在的支路的各种故障； 所述故障监控单元包括： 和值监控、模型监控和自监控； 所述和值监控用于所述和值监控所在的支路的所述传感器信号的有效性； 所述模型监控用于判断通过AD转换后的所述传感器信号是否符合预定模型的要求或需求； 自监控用于监控所述自监控所在的支路的故障； 所述故障监控单元还包括： 比较监控； 所述比较监控用于比较所述指令支路与所述监控支路的所述传感器信号； 若所述指令支路的所述传感器信号与所述比较监控的所述传感器信号一致，将所述传感器信号传输至所述控制律计算单元； 所述指令支路和所述监控支路还包括： 通道故障逻辑； 所述通道故障逻辑用于通过故障逻辑控制输出所述开关指示。

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